四足动物的运动规律附经典参考图（转载）
原来的：
大多数四足动物的特征是行走和奔跑。
一般来说，四肢动物都遵循这种行动模式。 以马为例，如果右前脚先开始向前迈出，斜左脚也会随之前进，然后左前脚再向前迈出。 即右脚跟着向前走，这样就完成了一个循环。
再一次右前脚向前移动，左后脚跟向前移动，左前脚向前移动，右后脚跟向前移动，如此循环下去，形成步行动作。 当我们画马的行走动作时，要注意身体的重心放在三足稳稳地站在地面所形成的三角形内。
马除了行走外，还有小跑、快跑、奔跑等方式。 各种跑步方式都有一定的运动规律。
接下来，我们将列出每个步态的动作分析图，以便我们直观地了解马的运动规律。
四足动物的运动规律
1.马的慢走规律
以上是马一般行走的四肢规律。 其方式是对角变换步法，即左前、右后、右前、左后交替循环。 一般来说，慢走每一步大约需要一秒半的时间才能完成，也可以更慢或更快，具体视具体情况而定。 缓慢行走时，向前迈步时不容易将腿抬高。 如果你快步走，你可以改善它。
前肢和后腿的关节屈曲方向相反，前肢手腕向后弯曲，后腿脚跟向前弯曲。
行走时头部动作要协调。 当前脚迈出时，头部点头，当前脚接触地面时，头部抬起。
四足动物的运动规律
2.马小跑动作规则
马的小跑是一种快走动作，四肢的运动规律基本上是对角交换的步法。 与慢走稍有不同的是，两对斜脚同时离开地面并落地。 四腿向前迈时，应抬得更高，尤其是前脚可抬得更高。 身体向前移动时应有弹跳感。 脚走成垂直线时身体最高，走成斜线时身体最低。
动作节奏为四足落地，离地时快，动作过程两端快，中间慢。
大多数猛兽的小跑都是对角线两脚同时起落的违法行为。 但也有一些野兽，如骆驼和大象，小跑时采用“溜蹄”步态。 行走时，身体向两侧倾斜、晃动较大。
“溜蹄”的步法也给人轻快弹跳的感觉。
四足动物的运动规律
3.马匹的奔跑规则
这种跑的步法不是采用对角步法，而是左前有前，左右后交换的步法，即前两脚与后脚交换。 前进时，身体前后部有上下晃动的感觉。 这种跨步步法的步幅很大，第一起点和第二落点之间的距离可以达到一个身长以上。 ，以大约每秒两步的速度。
4.赛马规则
跑步是速度最快的一种，运动方式也是两前脚、两后脚的步态。 四足运动富有弹性，给人一种跳出来的感觉。 步伐的距离较大，往往只有一只脚与地面接触，甚至完全在空中，而每个循环的步伐之间的距离可达身体长度的三四倍。
马奔跑的速度非常快，每小时可达50英里，一秒钟可以跑三步。
中速取一帧，慢速取两帧。 有一种在空中飞翔的感觉。
八张是一个循环动作，一秒完成三步。 （1）（5）是原画（1）（9）头部闭合（5）头部稍微前倾。
四足动物的运动规律
5.有爪动物的行走动作规律
哺乳动物中的爪类动物有很多种，有小型的如老鼠，也有大型的如狮子和老虎。 这些有爪动物由于身体结构和生活环境的不同，具有不同的行走动力学。
这里我们重点讲一下兽法。
食肉目抓握动物的脚上有锋利的爪子。 嘴上还有锋利的牙齿，适合捕猎其他动物。 肉食性猛兽性情凶猛，所以人类称其为猛兽，如常见的狮、虎、豹、狼、狐、豺等动物。
这种兽身上的皮毛较长，全身肌肉较一般有蹄类动物宽松，但矫健有力，灵活敏捷，能跑能跳。
爪兽是趾类动物，用手指和脚趾行走，因此弹性强，步法轻，速度快。
有爪类和有蹄类动物行走时具有明显不同的外部特征。 有蹄类动物的前肢关节向后弯曲，而爪类的前肢关节则向前弯曲。 因为前者是腕关节的弯曲，后者是肘关节的弯曲，所以正好相反。 另一个不同的特点是，有蹄类动物的四肢撞击地面声音大、重，有“击打”的感觉； 而有爪动物行走时四肢浮在地面上，有“咔哒”的感觉。
有爪动物的奔跑方式与有蹄类动物基本相同，属于非法交换前肢和后肢。
爪兽的四肢比较短，迈出的步子也比较小，不像马等有蹄类动物的四肢细长，步子较大。 然而，大多数利爪兽生来就有相对柔软的脊柱。 这种柔软的脊柱可以像弹簧一样弯曲，可以增加跑步时身体的弹性。 距离很远。
有蹄类动物的脊柱一般较硬，跑步时背部基本保持挺直，后背缺乏弹性。
与马、鹿和羚羊等奔跑的有蹄动物相比。 短距离跑步时情况有所不同。 由于脊椎的持续快速拉伸，这些有爪动物很容易出现疲惫感，跑完一小段距离就会筋疲力尽。 最终，它们还是无法超越那些善于奔跑的直脊有蹄类动物。
四足动物的运动规律 哺乳动物四肢的结构
动物通过四肢的运动来行走。
鱼用鳍推水游泳，进化成陆地住所的爬行动物则用四肢和短足支撑身体，在地面上爬行，但还不能跑。 进化成兽的动物，四肢更长，成为善于奔跑的器官。
由于适应环境的生活方式不同，野兽的四肢也朝着各种类型进化。
特别是哺乳动物中的灵长类动物，已经发展到猴、猿的阶段，可以站立行走。 前肢已进化为手，原有的行走功能已相对消失。
野兽的奔跑速度也与足部的结构密切相关。 熊和猿之所以跑得慢，主要是因为这些动物是“步行”——即用脚接触地面行走。 在这种动物的脚上，从脚趾到脚后跟都有厚厚的肉质脚掌。 他们用脚底行走，缺乏弹性，所以跑不快。 人类也属于“步行”动物，所以跑不过一般的野兽。 短跑运动员跑100米时，几乎是用脚尖跑动，脚掌和脚跟离开地面，尽可能减少接触面，增加弹性，从而提高跑步速度。
跑得快的猛兽一般都是“趾”类动物，如虎、豹、狗等有爪类动物。
他们都是踮着脚尖走路的。 它们的前肢的手掌和手腕，以及后肢的脚底和脚后跟始终离开地面，因此这些野兽以善于奔跑而闻名。
哺乳动物中还有一类“有蹄类”动物。 所谓蹄行走，就是用脚趾甲来移动。 对于这类动物来说，随着环境的适应，四肢的手指甲和脚趾甲不断膨胀，并逐渐塌陷成坚硬的“蹄子”。
有蹄类哺乳动物又分为奇数趾和偶数趾。
奇龙有蹄类动物包括：马、犀牛等。
偶蹄目包括：牛、羊、鹿、骆驼、河马等。
它们都是“有蹄”动物，但由于体型和蹄子的不同，它们的奔跑速度也不同。 例如，身体瘦弱、四肢细长的马和鹿比身体肥胖的马和鹿更胖，而四肢强壮的牛和河马跑得更快、更灵活。
腿部的不同配置无疑对运动速度起着很大的作用。 此外，不同结构的腿部形状对野兽在不同环境下的行动效率也有很大影响。 比如，在平地上，“脚行”的熊跑不了“蹄形”的马； 但如果换成光滑的冰面，马蹄就很容易打滑。 相反，扁平足的熊是不会跑的。 它滑倒了，跑得比马还快。 它也是一种“有蹄”动物，马在平地上跑得比骆驼快。 但在沙漠里，蹄子宽阔多肉的骆驼更适合这种沙丘环境，马也愿意低头。
在草原上，马的奔跑速度可达每小时40-50英里，羊的奔跑速度可达每小时15英里。 但在崎岖的山路上，四肢细长、蹄子坚硬的马，爬坡和下坡都不方便； 而羊的腿又短又细，底部凹进去，蹄子像吸盘，很适合在陡坡上奔跑，甚至也能站在悬崖上。
当我们比较不同类型动物的四肢时，我们可以更容易地看到腿部的不同结构和适应功能。
四足动物的运动具有规则的跳跃模式
动物世界是一个弱肉强食的世界。 胜者生存，败者被淘汰。 这是发展的自然规律。 肉食性的野兽每天要吃大量的新鲜肉，所以它们不得不想办法逮捕其他动物来充饥； 被猎杀的对象想要逃跑，生死的命运往往在一瞬间就决定了。 抓不到猎物，就得挨饿； 如果你无法逃脱，你就必须牺牲。 因此，“速度”就成为了双方的命运之神。 没有高速移动的能力，就无法适应生存环境。
除了奔跑的能力之外，野兽还发展出了高速跳跃的能力。
自然界中存在这样一种现象。 像老虎这样精力充沛的猛兽，要猎杀十多米外、比他弱小的羚羊，可不是一件容易的事。 当它跑去追羚羊时，羚羊受惊，逃跑了。 经过快速而激烈的追击，体力羚羊终于逃脱了，老虎也气喘吁吁。
更有效的狩猎方法往往是奇袭。
老虎在寻找食物时，有时会故意隐藏自己，让羚羊不知不觉地靠近，伺机跳出来捕捉它。 即使羚羊在老虎扑来时受到惊吓，也来不及逃脱了。 因为这样突然的扑袭，就像离弦的箭一样，在速度上赢得了绝对的优势，羚羊根本无法生存。
跳跃可以获得比奔跑更快的速度，这是猎人和猎物有效利用的一种技术，可以更好地适应危险的环境。
猛兽的跳跃动作是有规律的，一般情况下，在跳出之前，躯干都会收缩成蹲姿，以准备力量。 然后用有力的后腿用力推动，将身体弹射出去。 身体悬浮在空中的运动过程中，前肢向前弯曲并伸展，准备接触地面。 着地时，前肢首先接触地面，承受身体向前运动的惯性作用。 身体会伸直，直到卷曲。
羚羊是一种身体善于跳跃的动物，它的四肢修长，富有弹性。 当它跳过灌木丛时，它的身体呈拱形。 羚羊的爆发力跳跃高度可达两三米，最远可达七八米。 并能进行长距离、连续跳跃和向前奔跑。
下面介绍一下羚羊跳跃的运动规律。 注意它的跳跃点和着陆点是一条长弧线。
羚羊动作灵活敏捷，弹跳有力。 跳跃时，四足飞行过程较长，距离也较长。 按每镜头两帧计算，从第9帧开始，四肢开始伸展张开，到第20帧，一只脚开始着地，四肢腾空约12帧。
对于一些四足动物来说，由于长期适应生活，四肢极度不平衡，前肢在地面行走的功能逐渐消失，无法像普通四足动物那样通过交换四足行走。 猿猴正在向人类采用双足站立和行走的方向发展。
较大的袋鼠通过用两条后肢支撑身体来站立和移动。 由于它的前肢特别短且无力，依靠它们来移动并不方便，所以跳跃就成了它前进的常用方式。
袋鼠的跳跃步态仅用后腿着地，两后腿并拢，同时跳离地面。 当身体向前跳跃时，它用粗而长的尾巴来平衡身体。 后脚的一系列跳跃动作特别发达且有力，推动身体前进。 每次跳跃可以达到身体长度的五倍，最高速度可以达到每小时30英里。
体重100公斤左右的袋鼠一跃能跳到三米高，可见其后腿的跳跃力有多么惊人。
兔子也是四肢不平衡的动物。 由于体型小，力量弱，很容易受到强敌的攻击，天生胆怯。 好在它有跳跃和奔跑的特长，弥补了自身的弱点。
兔子的动作很快，变步的时间很短，在空中飞行的时间相对较长。
兔子的脊椎非常柔软，奔跑时身体屈曲幅度大，弹性强，所以以跑得快着称。
四足动物运动规则多参考图分析：
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