STM32入门：Systick（滴答定时器）学习

（系统滴答定时器）学习一、简介

是STM32的系统定时器，也称为系统tick定时器。它是一个 24 位倒计时器。当计数到0时，会自动从寄存器中重新加载初始计时值，并开始新一轮的计数。

信号来自系统时钟，不分频为72MHz，8分频为9MHz。从下图时钟树可以看出。

有4个寄存器控制定时器，如下：

控制和状态寄存器 (CTRL)

重载值寄存器（LOAD）

当前数字寄存器（VAL）

校准值寄存器（CALIB）

2.延迟思路分析与实现（库函数版）

《STM32中文参考手册_V10》9.1.1节中有这样一句话：

系统节拍校准值固定为9000。当系统节拍时钟设置为9MHz（HCLK/8的最大值）时，生成1ms时基。

可以看到，对于延迟的初始化，直接将系统时钟除以8，达到9MHz的频率，得到1ms 1s的时基。

这里纠正一下我之前的理解。频率与时间的换算公式为f=1/T。该芯片的系统频率为72MHz，即1/秒产生一个周期的振动，1/秒即1/72微秒。，应该是为了让时间更加准确，所以模块对时钟进行了8分频（我不明白为什么时钟要进行8分频，这只是猜测），8分频运算后的时钟只是9M，此时模块每1/秒计数一次，即1/9微秒。需要计数9次才能生成1us的时钟，所以下面的值是/=9。这里的计算大致是这样的，很简单，但是我最近才弄清楚，所以我再解释一下，感谢观看！