机器人的运行与螺栓相当吗？还是我们的“太过错过”？上海企业领导着世界上的“直膝漫步”技术
4月19日，世界上第一个私人机器人半程马拉松比赛在北京的开始，来自北京，上海，广东，江苏和其他地方的近20支球队参加。
在互联网上，网民的笑话已经压倒了，许多人的问题实际上引起了灵魂：
“机器人运行与螺栓相当，还是我从未见过的牙齿乳房？”
“与跑步相比，机器人应该首先做家务吗？”
“您的机器人是否充电五分钟，打开两个小时”，或者相反？”
老实说，这些问题在基于碳生活的记者的心中也持续了下来。尽管每个人都对在线“观看”机器人竞赛感到好奇，但在参加这场半程马拉松比赛的人形机器人公司中，总部位于上海的一家公司“ Yicai”给记者留下了深刻的印象。
该公司独立开发了Orca I人类机器人机器人，并在比赛中没有任何问题或跌倒。它还迅速完成了更换电池，仅需2分钟。这也是自Orca以来，自从Orca公开首次亮相以来，我成功完成了长途运行。在最后的展览中，Orca I的标志性“水滴”面部设计结合了整个身体的联合连锁控制，并在当场挥舞，握手和热情的问候等互动动作，显示了上海人类人体机器人机器人公司的技术实力。
仅建立了两年，并且最近完成了一轮融资，也是Xuhui Robot Robot 孵化器的孵化器。不要低估“孵化器企业”的身份。 “孵化”的状态并不意味着该技术并不是领先的。相反，由清单创作独立开发的机器人“直膝式行走”技术已经达到了世界领先水平，进一步使机器人具有人道的行走功能 - 它的姿势绝对不是我们的“太混乱”水平。
理想的“极端情况”
比赛的组织者介绍了类人形机器人半程马拉松使用人机轨道乔布模式。与实验室的短距离测试相比，该竞赛对参与机器人的运动控制，环境适应性和耐力提出了很高的要求，这可以称为大规模的“极端压力测试”。
最后，Orcaⅰ以1.8公里的跑步得分结束了比赛。尽管它离终点线还很遥远，但作为一个机器人，它开发了一个机器人，该机器人在场上不跑，但Orcaⅰ野外长距离运动的结果已经满足了公司的期望。
根据 的说法，这次我带Orcaⅰ参加了比赛，我希望通过短期迭代来优化机器人的运动性能，并在标准化，开放和公平的情况下验证技术的可靠性。 “总的来说，这项竞争具有重要意义，这使我们能够在短时间内快速迭代运动控制算法和硬件结构。无论结果如何，我们都很荣幸能够勇敢地参加比赛。”公司的头说。
记者了解到，Orcaⅰ的核心使命是为家庭和企业等多样化的场景提供服务。为了参加这场半程马拉松比赛， Yicai团队在一个月内对机器人进行了针对性的培训。通过对软件和硬件的协调优化，与过去相比，运行算法的稳定性和耐力得到了极大的改进。
在硬件方面，通过简化壳结构并优化本地组件，整个机器人机器已经减轻，将重量减轻了2公斤以上，减少功耗并延长电池寿命。
在算法级别上，技术团队进行了一个月的快速迭代测试，不断允许机器人练习动态行为，例如速度变化和稳定状态。
为了增强地面的摩擦并提高跑步稳定性，开发团队还专门为Orca I施加了防滑鞋垫，以增强握力和撞击阻力，从而确保机器人可以在复杂的户外道路上稳定运行。
上海类人类机器人机器人创新孵化器的运营商Ai 兼 （上海）有限公司的运营总监介绍，尽管孵化器所在的开发区的AI公园已经可以为人类机器人提供相对丰富的道路条件，但它仍然与这款Robot一半不同，但它已经为人类机器人提供了相对丰富的道路。
“对于企业来说，这项竞争是在真正的地面和室外空间举行的，它还具有诸如多人，强烈的互动，长耐力和压力抵抗性测试之类的因素。在如此众多的“ buff”场景中，它曾经是企业日常环境中的一生。” AI 说。
青春表示，通过这种竞争经验，该公司不仅验证了机器人在运动控制算法（例如动态运行）中的鲁棒性，而且还测试了R＆D团队通过实际战斗快速响应严格和复杂需求的能力，这是确切的核心驱动力，以确保该公司继续迅速发展。
高质量的孵化器系统
成立于2023年，其研发重点一直集中在创建一个“完全拟人化”的具体智能类人动物机器人。 Orcaⅰ是其第一个人形机器人产品，它整合了高精度的感知模块和自主决策系统，并且在诸如双臂操作，直膝关节步行和语言互动等方面取得了许多技术突破。
更值得一提的是，Orcaⅰ首次在机器人真实的机器上首次直接屈膝地走了自然的速度，从而创造了许多世界优先的成就。与传统机器人相对僵硬的关节运动不同，我可以完成困难的动作，例如爬山，到位并独立从瀑布中恢复过来。运动的平稳性与人类的平稳性接近，行业称其为“真正打破机械感的产品”。
青春由剑桥返回团队创立。在其建立开始时，它定居在位于Xuhui 开发区的上海人类机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，该公司从4人的最初团队扩展到了30或40人，并迅速取得了技术突破，迭代速度远远超过了行业的平均水平。
在Xuhui不到两年的时间里， 完成了一轮新的融资，与多个技术商业订单相关，进行了行业 - 大学 - 大学研究合作，参加了行业 - 大学研究和其他行业活动，并从实验室到全球舞台上实现了快速的增长。
该公司目前所在的上海人类机器人创新孵化器有13个孵化的企业，这是Xuhui区的第一批地区高质量的孵化器。去年年底，他们与Mosu Space和一起被选为上海的高质量孵化器。据报道，孵化器的第一阶段覆盖了3,700平方米的面积，并将其定位为垂直于人形机器人轨道的专业孵化器。它将“基石科学家”作为核心研发生态系统，收集了该行业领先企业的实力和应用生态系统，并致力于建立人形机器人生态矩阵。目前，孵化器正在准备为人形机器人建立特殊基金，总比例为2亿元。
AI 介绍了Xuhui 和开发区具有赋予人形机器人创新孵化器的多个维度，包括人才培训，技术突破，真实的环境供应，财务支持等。尤其是在企业中实施专业人才，Xuhui发出的特殊支持政策，最近几年都具有效率。
记者从Xuhui地区科学技术委员会中学到，Xuhui目前正在大力计划建造高质量的孵化器，并创建具有区域特征的高质量孵化器系统。它已经在该地区的六个科学和技术创新块中布置了20个地区高质量的孵化器，面积为113,000平方米。上海选定的高质量孵化器的数量占整个城市的1/4。
On the side, Xuhui has such as "Xuhui 's on the of and ", "Xuhui 's on the of ", "Xuhui 's on the of and ", "Xuhui 's 关于建设高质量孵化器的观点”和“ Xuhui区关于促进人工智能行业的高质量发展的几种观点”等，并为技术创新，计算资源，语料库数据，场景应用，融资，融资服务等提供支持。最终目标是培养更多“核爆炸”工业和技术的“核爆炸点”。