“剧透”北京的第一个“跑步跑步”马拉松

由人类和人形机器人一起运行的世界上半程马拉松比赛将于4月19日在北京的伊风开始。最近，记者在北京智能电子竞技活动中心的测试地点看到，机器人参与的团队正在通过模拟和道路测试进一步改善机器人性能，并为正式首次亮相做准备。

2025年北京 Half 和人形机器人半程马拉松采用了“人机跑步”的创新格式21.0975公里。预计在比赛期间，有9,000多名大众选手和近20个机器人公司将参加比赛。

记者在现场看到，测试地点的沥青路面接近竞争道路条件，而人类机器人的速度约为每小时10公里，并且可以在10秒内完成“热 - 交换”电池，而无需关闭机器。此外，为了减少奔跑对机器人身体和关节的影响，一些类人动物机器人穿着“运动鞋”以发挥保护作用。

在测试地点，组织者还为每个机器人参与团队开设了独立的房间，以促进机器人组件，测试和优化。北京经济和技术发展区管理委员会副主任Liang Liang提出，组织委员会仔细设计了融合了自然，人文和科学元素的半马拉松路线，并通过 Park，例如 Park， and Bible 和 等地标。

记者了解到，对于机器人而言，这场比赛的地形并不简单。它包括平坦的沥青道路，坑洼裂缝的道路，长而柔和的坡度，陡峭的坡道部分，以及石路，草原，碎石路和其他地区。机器人需要准确调整其步伐和姿势，并控制其功率和制动。

Liang Liang说，参加此竞赛的人形机器人具有不同的风格，身高，体重，功能等方面，并且每个人都有自己的重点。有些擅长跑步，有些外观很高，有些则擅长交流。尽管他们都使用纯电动驱动器，但他们的起始方法和跑步姿势是不同的。

“天和团队”的技术总监郭伊吉（Guo Yiji）介绍，人形机器人的“马匹”需要在具体体现的智能“大和大脑”和本体论优化的水平上做好准备。具体而言，就具体智能而言，我们必须首先不断提高跑步速度并探索关节扭矩和速度的峰值边界；其次，我们必须提高运动的稳定性，并通过提高人类机器人对运动过程中对自己的状态和环境状态的看法的准确性来进行相应的调整；此外，我们必须尝试改善机器人运行的“拟人化”，并通过导入人类运动数据，机器人的运行姿势更自然。

关于机器人的身体，郭伊朱说，有必要减少机器人的结构，找到体重和力量之间的平衡点，并搭配腿部，提高导热率和空气冷却的热量散热技术，并提高运动和耐力的稳定性。

在竞争系统方面，人形机器人“跑步”类似于赛车比赛。机器人参加了团队，并配备了同步运行的人类导航员，操作员和工程师。机器人电池更换的过程类似于赛车比赛中的“更换轮胎”，并且起始模式也将以“合格竞赛”的形式分别定时。

“这项竞赛具有三个主要功能：技术测试平台，能力显示平台和应用程序促销平台。半程马拉松被用作测试类人体机器人技术能力的方案，使机器人可以离开实验室，展示科学和技术创新成就，并促进多智力应用程序。” Liang Liang说：“比赛质量绝不是评估参与团队的技术实力和人机合作能力的唯一'RUE'。每个团队在准备过程中都会相互改进并完成比赛，然后表现出与特定实际场景结合的能力。”

“人形机器人与人类进行马拉松比赛，这是组织者，参与团队，人类参赛者和受众的第一次。机器人的完成不是终点，而是工业发展和相互学习的起点。” Liang Liang说，他希望外界能够以包容性和令人鼓舞的观点来研究这场竞争。人形机器人天生就是为人类服务，他们的一小步将是人类科学和技术发展的重要一步。

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