丰田塞纳的售价根据车型、配置、所在地区以及促销政策有所差异，官方建议零售价介于29.98万至41.18万元之间，而在终端市场，优惠后的最低售价为21万元，主要针对低配版本。

不同版本的具体售价情况如下：

此外，各地促销政策有所差异，一线城市享受的优惠更为显著，比如北京、上海、郑州等城市的部分4S店提供高达3.5万至7万元的现金优惠，但需满足店内置换、贷款等附加条件。通过官方App下单可享受1.5万元的权益，部分经销商还提供低首付（10%）、5年低息贷款以及置换补贴等服务。建议消费者根据所在地区的促销活动和自身配置需求，前往当地4S店了解最新的报价信息。