大连安迪数控技术有限公司是由日本留学博士与国内自动化学者共同投资的高新技术企业，公司位于大连高新区留学生创业园，是一家专业从事交流永磁同步伺服系统、交流异步伺服系统研发、制造、销售和服务为一体的自动化控制企业，公司能为客户提供完善的解决方案。
大连安迪数控有限公司生产的ADSD-S系列交流同步伺服驱动系统基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速的频率响应；高精度的位置控制；齐全的保护功能。
油石是由磨料和结合剂制成的条状固结磨具。油石在使用时通常需要润滑，因此得名。油石一般用于手工磨削工具和零件，也可以装夹在机床上进行珩磨和超精加工。油石成型机是基于传统手工油石加工效率低、劳动强度大、产品加工一致性差等诸多原因而开发的。通过伺服定量供料，产品重量误差在10克以内，从而保证产品的一致性和产品质量。
该系列油石成型机采用先进的大连安迪交流伺服系统、国产PLC、液压装置。PLC控制整个装置的运行，液压系统负责机械液压送料、成型挤压，伺服负责带动螺杆挤出油石加工原料。由于螺杆挤出负荷较大，在螺杆与伺服电机之间加减速机，减速比为17：1，为保证加工效率，伺服电机基本是绕圈运转。
油石成型机的设计如下：
1、控制要求：PLC系统具有高速脉冲输出功能。
大连安迪数控有限公司的交流同步伺服驱动器及电机，伺服采用位置控制。
2、成型机的基本组成及操作：
（1）成型机大致分为四大部分：挤出成型部分、原料加料部分、液压部分、电控部分。
（2）液压部分主要由液压油泵、油缸、油路等组成；电控部分主要由PLC、伺服驱动等组成；挤压成型部分主要由上、下挤压用主油缸，左、右装填加工物料的油缸，中间为油石模具。液压行程由行程开关信号PLC控制；原料供料部分主要由原料斗、螺杆、减速机、伺服电机等组成。由于油石分上下两部分，所以又分为左右两套设备，每套设备提供的原料都不一样。
（3）基本操作分为手动操作和自动操作。设备正常运行的流程如下：
首先通电开机后，左料斗工作，伺服系统根据PLC设定的脉冲个数及频率运行，螺杆将标准原料挤出到小托盘内，再通过液压送入模具内，再由上缸动作挤压定型，完成油石下半部分的成型。
之后右料斗按上述同样方式工作，完成油石上半部分的成型，这样就加工出了油石毛坯，再由下部油缸将毛坯推出，人工取出，之后对毛坯进行煅烧，即可得到成品油石。
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