无人机摄影测量技术是传统航空摄影测量方法的有力补充。具有灵活、高效、精密准确、运行成本低、生产周期短、图像采集空间分辨率高、可检测高危区域等优点。无人机与航空摄影测量的结合，使“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域新的发展方向。无人机摄影测量技术可以提供DOM、DSM、DEM、DTM等高精度、高空间分辨率的数据产品。已应用于国家重大工程建设、灾害应急处置、土地监管、矿产开发监测、新农村建设等小城镇建设、基础测绘、土地资源调查监测、土地利用等领域动态监测、智慧城市建设。
深入了解无人机摄影测量技术的发展和无人机摄影测量数据处理，将有助于骨干工程技术人员更容易掌握这项技术，并利用这项技术服务于自己的工作领域。
【目标】：1.了解无人机摄影测量技术及其发展； 2、学习摄影测量的基本理论、技术及其应用； 3、掌握土方量的计算方法； 4、利用典型案例讲授，熟练掌握各种方法。人机图像数据采集和无人机摄影测量数据处理（包括无人机正射影像制作、无人机三维模型建立、无人机土方计算等）的流程和方法用于测量、遥感、地球物理等领域。 、地质工程、环境工程、土木工程、灾害监测与评估、资源勘探、地理信息工程等相关领域的科学研究和工程实践服务。
【内容】： 1.掌握无人机图像现场数据的获取； 2、熟练掌握///CASS/EPS软件的安装流程及使用； 3、掌握应用程序/CASS软件，利用GNSS数据计算土方量； 4、掌握应用软件并制作正射影像产品； 5、掌握应用软件，建立真实的三维模型； 6、掌握综合应用/CASS/EPS，利用无人机影像和GNSS数据计算土方量及精度分析； 7、采用互动方式 采用问答的方式解答学生在实际工作中遇到的相关技术问题。
主题1 无人机摄影测量技术应用现状及发展
1. 无人机摄影测量技术概述 2. 摄影测量系统发展 3. 无人机摄影测量技术应用分析
主题二：基本原理及关键技术讲解
1.摄影测量基础知识①航空摄影②航空照片的方位要素③共线方程④立体图像对和立体映射
2. 航拍技术参数及计算 1) 航拍技术参数定义及物理意义 ① 相对高度、基准高、绝对高度 ② 侧面重叠率、航向重叠率 2) 航测基本参数要求计算
3. 解析空三角 1) 解析空三角概述 2) 航空带法航空三角测量 3) 独立模型法区域网空三角 4) 波束法区域网空三角 5) GPS 辅助空三角
4. 影像数据处理关键技术 1) 自动空三角 ① 连接点匹配 ② 自由网络构建 ③ 区域网平差 2) 影像密集匹配 3) TIN 三角网格构建 4) 纹理映射
5 土方量计算数据采集方法
6. 土方量计算方法 1) 方格网法 2) DTM 法 3) 剖面法 4) 等高线法 7. 摄影测量软硬件介绍
专题3 无人机成像现场数据采集
1. 航拍分区 2. 影像控制点布设及测量 3. 航线规划及相关参数设置 4. 现场数据检查及补充测试 【示例】以某测区无人机航拍数据采集过程为例 5.掌握无人机数据采集、航迹规划和图像空点测量 6.互动环节和问答
主题四：数据处理环境搭建及软件熟悉
1. /安装（硬件环境要求：RAM 8GB以上（取决于数据量）。CPU：任何CPU（推荐Intel i5/i7/Xeon）。GPU：任何3.2兼容的GPU。（集成显卡Intel HD 4000）或以上）操作系统；7、8、10、2008、2012、64 位） 2./CASS/EPS 安装 3. //CASS等软件相关函数
主题 5 利用 GNSS 数据计算土方量
1、方格网法计算土方量的原理 1）绘制方格网 2）计算场地平均高程（设计标高） 3）绘制填挖边界线 4）计算填挖高度 5 ) 计算填挖土方量
2. GNSS数据采集 3. CASS软件网格法计算步骤 4. CASS软件DTM法计算步骤 【例1】利用CASS软件采用方格网法计算某土地整理工程土方量 【例2】利用CASS软件利用DTM法计算土地整理工程土方量 5.掌握CASS软件计算土方量的使用 6.互动环节与问答
主题六：基于无人机影像数据的正射影像制作
1.正射影像生产数据处理 1）图像预处理后导入 2）POS数据导入 3）选择输出坐标系 4）导入控制点并标点 5）航三角处理 6）正射影像生成 7）选择产品 格式化并导出【示例1】 ] 基于无人机影像创建城市地区正射影像图 [示例2] 基于无人机影像创建非城市地区正射影像地图
2. 掌握正射影像的制作 3. 互动环节及问答
主题七：基于无人机影像数据的三维模型制作
1. 3D建模数据处理 1) 打开并引擎 2) 图像预处理后导入 3) 导入相机参数和POS数据 4) 进行空三角处理 5) 添加图像控制点坐标文件 6) 对图像进行标点符号处理 7) 处理再次航三角，检查航三角精度 8) 模型重建 9) 选择产品格式并导出 【示例一】利用大疆无人机获取的图像构建三维模型建筑物的。 【示例2】利用大疆无人机获取的图像生成某区域的三维地形。
2. 掌握搭建三维模型的使用 3. 互动环节与问答
主题8 基于无人机影像数据的土方量计算
1.无人机土方量计算 1）无人机图像巡检及预处理 2）图像参数及POS数据导入 3）图像数据航三角计算 4）研究区域图像控制点（穿刺点）选择 5）二次鸟瞰图 3计算及精度检验 6) 研究区三维模型重建 7) 模型精度检验 8) 土方量测量 【例1】利用航测影像数据计算土方量。 【例2】利用航测影像数据计算某露天工地土石方量矿区矿产储量估算
2. 掌握获取测区土石方信息的方法 3. 互动环节与问答
主题九：无人机影像与GNSS数据土方量计算对比
1. 基于无人机影像生成三维模型 2. 使用 EPS 提取并计算该区域的高程点信息 3. 根据获取的高程点信息，使用 CASS 计算土方量 4. 基于 GNSS 数据、使用CASS计算土方量 5、无人化 无人机影像与GNSS数据土方量计算对比分析 【示例】利用无人机摄影测量和GNSS测量技术，采集某地土方量计算数据商住综合体建筑面积在施工初期，并基于两个数据源，采用相同的土石方量计算方法（方格网法、DTM法）进行计算并比较分析结果 6.掌握/EPS的使用/CASS 软件，利用无人机影像和 GNSS 数据计算土方量 7. 互动环节及问答 注：请自行准备电脑并提前安装所需软件