万向联轴器
万向联轴器利用其结构特点，使两轴不在同一轴线上，而具有轴线角，在这种情况下，所联接的两轴能连续旋转，并可靠地传递扭矩和运动。
万向联轴器的最大特点是其结构具有较大的角补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式的万向联轴器两轴线之间的夹角不同，一般在5°-45°之间。
十字联轴器
十字滑块联轴器又称滑块联轴器，是由两个端面上带有槽沟的半联轴器和一个两侧带凸齿的中间盘组成，由于凸齿能在槽沟内滑动，故能补偿安装和工作时两轴之间的相对位移。
这种联轴器一般用于转速
十字联轴器采用聚氨酯塑料作为弹性元件，与两半联轴器体紧密结合，主体多采用45#钢，也有采用不锈钢主体，材质均匀，表面发黑防锈处理，耐磨性高，耐温性好，韧性强，质量稳定，经久耐用。
齿式联轴器
齿式联轴器是由带有内齿和凸缘的外套管和带有外齿的内套组成的可拆式刚性联轴器，是齿轮减速机用来传递扭矩的常用机械零件，由主动轴和从动轴两部分组成，大多数动力机都是借助它与工作机相联结的。
齿式联轴器具有承载能力大、角位移大、使用寿命长等特点，常用于低速重载轴传动。动平衡齿式联轴器可用于高速传动，如燃气轮机的轴传动。其缺点是：制造复杂；需润滑。
膜片联轴器
膜片联轴器是由多组膜片（不锈钢片）通过螺栓连接在两个半联轴器上，每组膜片由若干片叠放而成，膜片有连杆式和整片式两种，形状各异。膜片联轴器能补偿主动机与从动机之间由于制造误差、安装误差、载荷变形及温升变化而产生的轴向、径向和角向偏差。
膜片联轴器依靠膜片的弹性变形来补偿两联接轴的相对位移，是一种不需要润滑、结构紧凑、强度高、寿命长、无旋转间隙、不受温度和油污影响的高性能金属强元件挠性联轴器，耐酸、耐碱、耐腐蚀，适用于高温、高速、腐蚀介质工作环境下的轴传动。
弹性联轴器
弹性联轴器为一体成型的金属弹性体，通常由金属圆棒切割而成，常用材质有铝合金、不锈钢、工程塑料等，适用于各种偏差及扭矩的精确传递。
挠性联轴器采用平行或螺旋槽系统，能适应各种偏差，准确传递扭矩。挠性联轴器通常具有良好的性能和价格优势。在步进、伺服系统的许多实际应用中，挠性联轴器是首选产品。一体式设计使挠性联轴器能够实现零间隙扭矩传递和免维护的优势。挠性联轴器主要有螺旋槽型和平行槽型两个基本系列。