绣花鞋垫的方法有三种：
第一是剪纸贴花刺绣：
先将要绣的图案剪成剪纸状，然后粘贴在鞋垫上，再用平针绣花线包住。这种方法利用了剪纸的风格，看上去朴素自然，略显立体感。此法现已不多见；
第二种是平针绣：
这种绣法比较简单易学，将选定的图案勾画在鞋垫上，然后用平针直接绣制。许多妇女收藏和保存了大量精美的图案，这种绣法有利于保持传统风格。也有人不画草图，直接绣制，这些人往往是懂得道理、极富创意的大师。平针绣要求针法要排列整齐均匀，不能露出底布，多见于山西、内蒙古等地。
第三种绣法是十字绣：
这种绣法是事先在鞋底画出经纬线或用画布画出格子，然后按格子不偏不倚地缝制。此法常采用十字绣或斜向排列的组合，形成简练、夸张、变形的几何图案，多为传统图案或由古代图形演变而来的较为抽象的符号。
十字绣鞋垫图案；
十字绣鞋垫绣法及几种常用的鞋垫图样