1、三菱数控系统七大典型故障排除案例 李洪波 大连大森数控技术开发中心（辽宁） 三菱数控系统以其操作简便、功能丰富、稳定性好等优点，广受机械加工行业的欢迎。近年来，打着“模具三菱”的口号，“三菱”已成为模具、零件加工行业首选的数控系统。笔者根据多年的调试经验，总结整理了三菱数控系统调试维修过程中的一些典型案例，与大家一起学习。 1、案例 串联一点，机床加工过程中的振动导致行程开关常闭点瞬间打开和关闭，导致系统来不及报警“EMG急停EXIN”。将行程开关直接接入系统输入地址，然后将其地址输入到参数“2074”和“
2.2075”进行控制，故障消除。三、案例3（1）故障内容三菱M64系统龙门铣床调试过程中，出现“EMG急停SRV”报警。（2）故障分析龙门铣床X轴采用双电机同步控制，由两台MDS C1 V1 90驱动器控制，Y轴、Z轴由一台MDS C1 V2 7070驱动器控制，三台驱动器共用一台MDS C1 CV 260电源单元。当电源单元的CN4接入轴号0驱动器的CN4端口时，系统报警“EMG急停SRV”，轴号0驱动器数码管显示“d1”，其它驱动器数码管分别显示“b2/b3/b4”，电源单元数码管显示
3、“b”诊断R69第7位为0。由于供电单元CN4可以接在任意一个轴驱动器的CN4口上，因此将CN4插在轴号1、2的双轴驱动器的CN4口上不再报警。经三菱确认后得出结论：一般来说，供电单元CN4应该插在轴号在后的驱动器的CN4口上。 （1）故障内容 三菱M64系统的加工中心在机床厂调试，在执行换刀指令时，出现“P241无变量号”报警。 （2）故障分析 单段执行换刀指令后，发现在换刀宏程序执行到“#199=#4003”时报警，此单段用于存放当前G90/G91模式状态。进一步测试发现，当指令“#199
4. =#4004#4006”正常。因此初步怀疑选项参数中对宏变量组数进行了限制。随后检查选项参数，宏变量相关数据均正常。进一步分析发现G90/G91是铣床系统的功能。随后检查系统软件规格，发现控制器的规格为M64SL，用于车床，而铣床控制器的规格应为M64SM。将控制器软件更换为铣床版本后，故障消除。案例2 2.4.案例4 （1）故障内容 三菱M64系统加工中心在运行过程中，经常出现“EMG急停”报警，后面没有具体的报警内容描述。 （2）故障分析 正常情况下，三菱系统出现急停报警时，“EMG急停”后面应该有具体的报警内容描述，如“
5、LINE”、“EXIN”等。此报警没有具体的报警内容描述，情况比较特殊。查看系统诊断画面，R69第一位为0，手册解释为“不执行外部PLC-FROM、TO指令”，参考价值也不大。更换各种配件后，故障依然无法解决。最后查看机床电气图，发现机床行程开关信号、急停开关常闭（1）故障内容三菱M64系统数控车床，SJPF2.201主轴，双主轴同步控制，主轴电机旋转后，负载立即升至110%左右，200r/min后出现“S01 0023 S”报警（转速误差过大）。通过监控画面，转速误差在50r/min以内
6.（2）故障分析 根据故障现象，做了如下测试： 检查主轴基本参数及反馈电缆接线，均无问题。 检查主轴电源线相序，均无问题。 电机空载旋转，故障现象相同。 将3238参数bitF设置为“1（开环运行）”，主轴运转正常，负载在40%左右。 2011年第13期67冷加工E设备与维护和 因为是双主轴同步，所以分别测试两个主轴，故障现象相同。 改成控制一个主轴，删除PLC中的双主轴部分，故障现象相同。 6.案例6 （1）故障内容 三菱M64系统加工中心，MDSC1系列主轴，
7、用MC1接触器通电时，当电源单元的CN4接在主轴驱动器或伺服驱动器的CN4上时，系统显示报警“S04 0071 S（X、Y、Z）”，对应驱动器数码管显示“71”，电源单元数码管显示“H”。 （2）故障分析 通过查阅报警/参数手册，“S”报警内容为“电源瞬间断电”，但检查电源单元的电源电压和接触器功能均正常。后来发现，电源单元的MC1端子接在接触器线圈A1上，但线圈A2没有从R、S、T上取任何相，而是从控制变压器上取220V，导致MC通电部分没有形成电路。更换电路后，故障消除。 （3）处理结果 经过以上试验
8、可能的故障点基本排除，特别是与双主轴控制无关的故障点。进一步分析发现，该主轴为专用主轴，需要设置H绕线参数。这些参数属于三菱主轴内部性能参数，各参数均以四位数字或字母形式表示，没有具体的内容说明。因此，与三菱核对所用参数表，发现H绕线参数#3463不一致。按照三菱的要求，将参数值由“400”改为“1000”，故障消除。案例五 5、（1）故障内容三菱E60系统的数控车床，工作一段时间后，出现“S01 0032 X”报警。（电源模块异常 案例七 7、（2）故障分析 经过硬件测试和参数对比，（1）故障内容三菱各系列数控系统，最终发现故障
9、手动连线或参数设置不正确引起的。具体有几种情况：情况一：某机床厂数控车床采用三菱E60系统及驱动器，X轴电机采用HF53，Z轴电机采用HF103，结果由于出厂前调试人员的疏忽，导致L、M轴分配和连接错误，造成HF53配80，HF103配40的匹配方式，长期运行导致电机线圈烧坏。情况二：某机床厂数控车床采用三菱E60系统及驱动器，X轴电机采用HF103，Z轴电机采用HF153，线路连接正确时，#2225参数应设置为“X：2201，Z：2202”；但“Z70
10、“绝对位置无效”报警。此报警一般发生在使用绝对编码器电机的机床上，需要重新设置机床的绝对零点。 （2）故障分析 机床使用绝对编码器电机时，如果编码器插头或驱动器电池被拔掉，绝对位置数据可能会丢失，导致“Z70绝对位置无效”报警；或驱动器电池电压低于3V时，也会出现上述报警，同时出现“S52 009F”（电池电压低，需要更换电池）报警。当出现“Z70绝对位置无效”报警时，需要重新设置机床的绝对零点。下面以数控车床为例，介绍机床绝对零点的设置方法。首先将机床X、Z轴移动到机械零点，然后进入诊断画面的“绝对位置设置”页面，如附图
11、如图所示，然后依次设置如下：实际设置为“X:2202，Z:2201”。电机长期在驱动器大电流下运行，导致电机线圈烧坏。案例三：某机床厂数控车床采用三菱E60系统，MDS R V2 4040驱动器，X轴电机采用HF53，Z轴电机采用HF103，使用约一年后，X轴电机线圈烧坏。经检查，当前2225参数设置为：“X:2202，Z:2202”。查阅伺服手册，实际2225参数应设置为：“X:2200，Z:2201”。由于2225参数不是按照标准值设置的，而是按照大尺寸电机设置的，导致电机长期在驱动器大电流下运行，导致电机线圈烧坏，在“绝对位置设置”页面
12.面图 2011年13期 68 冷加工E 油底壳铣端夹具液压控制系统的装备与维修改造 广东鸿图科技股份有限公司（高要） 徐国庆 图1是某汽车公司全球供应的多种乘用车发动机使用的油底壳产品三维图。该产品是装在发动机上的专用部件总成，为高压压铸铝合金机加工件。油底壳需要加工的部位有密封端面（即轿车常温硫化密封胶涂层面）、油底壳侧面（即变速箱安装支架面）、油尺孔及面（即插入式油尺）。机床数控系统程序控制其动作，零件在机床液压夹具上一次装夹，由机床程序实现端面、侧面、油尺孔及面的加工。
13.计划产量为76万套/年，产品寿命为6年，年销售额约1.5亿元，工作方式为三班制、24小时工作。由于本工序生产量非常大，加工内容繁多，因此该生产线机床及液压夹具初步设计为13台，设计为每台机床单独配置一个公用夹具液压站。这种生产线设计方式具有柔性好、装配时间快、维修方便等特点，在汽车零部件数控加工生产线设计中得到广泛应用。2.液压夹具使用中遇到的问题（1）液压夹具的工作原理图3为初步设计的铣削油底壳机端面液压夹具的工作原理图，其工作图11.概述图2为铣削油底壳零件端面液压夹具示意图，该夹具采用液压夹紧设计机构。在数控立式加工中，液压夹具在生产线上的应用比较困难。
14、用于立式加工中心，其结构采用桥式回转设计，安装在立式加工中心的回转附件A轴转盘及尾座上。#(0)#(2)#(1)(1)(0)(1)(1)，按“输入”(0)，按“输入”(1)，按“输入”。设置后，若有原点偏移，可输入到参数“2037”中，例如#(2037)(225)(500)。结论8、三菱系统作为比较成熟的数控系统，在功能设计和故障诊断方面比较合理、完善。只要我们保持清醒的头脑，认真分析，灵活处理，就能对应用过程中遇到的各种问题找到合理的解决办法。图21.回转夹具支撑尾座2、12.液压杠杆缸3.工件4.回转夹具5.A轴回转工作台6.弹性金刚石定位销7.开关阀8.浮动支撑缸9.回转油分配器10.顺序阀11.弹性圆定位销13.减压阀(收稿日期:)2011年13期69冷加工