案例 | 一篇文章分析——电机驱动设计方案

案例 | 一篇文章分析——电机驱动设计方案

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用于空气净化器风扇的 24V 无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动

该参考设计是一款经济实惠的小型 (SFF) 三相正弦电机驱动器，适用于 24V 时功率高达 50W 的无刷直流 (BLDC) 电机。 该板接受 24V 输入并提供三个电机输出以正弦驱动 BLDC 电机。 通过 IR（红外）传感器接收到速度命令后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中）从外部闭合速度环路。

BLDC电机正弦驱动特性：

·作为50W、24V驱动器，能够驱动正弦换向的无刷直流（BLDC）电机

· 功能是接受IR输入并关闭外部速度环

· 使用专有的无传感器控制方案提供连续的正弦驱动，显着减少换向期间通常产生的音调

·通过集成降压/线性稳压器为内部和外部电路供电（在此设计中为 TI™ MCU），有效地将电源电压降低至 3.3V

·硬件设计经过50W测试，具有良好的散热性能

·此设计是经过测试、即用型硬件和软件平台，适用于驱动小于 50W 的 12V/24V BLDC 电机

无刷直流（BLDC）电机正弦驱动系统设计框图：

电机正弦驱动实验电路板显示：

STM32步进电机H桥驱动控制

您可以从STM32步进电机驱动器中学到什么？

1.基本程序结构：什么应该放在MAIN中，什么应该放在中断中

2.STM32+接收程序或（RS485）

3、光电编码器方案（不可开环控制）

4.带菜单功能的FSMC TFT驱动

5.步进电机细分驱动矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动方式。

6. 多个定时器操作，PWM控制外部中断输入串口中断和长短按键，代码保护。

7. 如何操作打印和TFT LCD调试程序。

STM32步进电机驱动开发板实际截图：

STM32步进电机驱动源码截图：

（英飞凌）电动自行车、小型电动车、电机控制板+BLDC电机驱动器

通用电机驱动卡设计用于与微控制器系列 CPU 板配合使用。 该卫星卡是 Hex 应用套件系列的一部分，配有合适的 CPU 板，演示了该系列的电机控制功能。

实际电机控制板电路：

电机控制板电路特点：

·通过ACT卫星连接器与CPU板无缝连接

·采用功率晶体管的三相低压半桥逆变器

·带过流检测电路的栅极驱动器IC（ITRIP）

·使用单分流器或三分流器（放大器）测量电流

·通过电感式旋转变压器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感测

·输入功率范围：24V+/-20%

板载电源包括用于 5V 生成的 SMPS，以及用于栅极驱动器和旋转变压器励磁 (15V) 和逻辑 (3.3V) 的 LDO 稳压器

电机控制板电路参数：

步进电机驱动器

该步进电机驱动器能够以每相约 750mA 的电流（两极总计 1.5A）驱动两级步进电机。 默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每转200步，那么使用时默认是每转1600步），更多的细分模式可以通过连接MS1或MS2的两个引脚来设置接地。 。 这是一款基于A3967驱动芯片的细分断路器。 有关此设计的完整规格，请查阅 A3967 的参数表。 每相最大电流范围为150mA至750mA。 可以使用的最大驱动电压约为30V，包括板载5V稳压器，因此只需要一个电源。 物美价廉，这东西才十几块钱，比自己做电路板还便宜。

步进电机驱动器设计特点：

·A3967

·MS1 和 MS2 引脚输出为全、半和步进 ( 到 )

· 4、6、8线任意

·从150mA/相到700mA/相

·电源范围6V至30V。 那个，那个，在高处

步进电机驱动器原理图截图：

实物展示：

步进电机驱动器驱动源代码截图：

[开源]多功能步进电机/直流电机控制器开发板

这是一款集电机控制和单片机开发于一体的多功能电机控制开发板。 不仅可以实现步进电机和直流电机的驱动控制，还可以作为普通51开发板使用。 附件提供详细原理图和PCB工程文件，可直接发给工厂生产。 该板采用功能强大且易于使用的单片机作为主控芯片。 电机驱动部分采用L298N驱动器，可以轻松实现一般电机控制，包括电机正反转、PWM调速等。

步进电机接线方法：

直流电机接线方法：

48V 1kW 汽车三相无刷直流电机驱动器设计

TIDA-00281 TI 参考设计是一款适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。 该板设计用于驱动 1kW 范围内的电机，可处理高达 30A 的电流。 此设计使用与 C2000 配合使用的模拟电路来旋转三相 BLDC 电机，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈。

汽车直流电机驱动系统设计框图：

三相无刷直流电机驱动电路特点：

·无位置传感器的三相无刷直流（BLDC）电机的速度控制

·通过相电压和电流检测缩放和滤波反馈进行三相电源控制

·可在宽电压范围内工作的48V电池系统

·12V电池反接保护

三相无刷直流电机驱动电路板PCB截图：

MOS双电机驱动模块

MOS双电机驱动模块特点：

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流160A；

·增加总线驱动芯片，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机，保护单片机芯片，防止MOS损坏后电池电压直接输入单片机，从而烧坏单片机控制引脚；

·增加电源芯片，为总线驱动芯片提供电源，实现驱动芯片与单片机之间的电平匹配。

·电机输出端加压敏电阻，防止电机瞬间换相产生尖峰电压损坏其他芯片；

· 板上预留4Xφ3孔，可直接固定在智能车模型后部；

·板卡布线经过优化，过流能力强； 也更有利于散热；

·驱动板工作电压范围：5V~14V； 最大不能超过16V；

·电机工作频率范围：0~25KHz； 推荐驱动频率范围：5KHz~8KHz；

实物展示：

基于L293D电机驱动板/电机板

这是对电子生产的很好的介绍。 配合电机扩展板，可以成为一个很好的机器人开发平台。 这里我们介绍一款功能齐全的电机扩展板，可以驱动各种简单到稍微复杂的项目。 这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。 引脚做了兼容，也方便了爱好者快速开发。

L293D电机驱动板概述：

该电机驱动板功能丰富，操作简单，有强大的驱动库支持和功能更新。 适合初学者、实验设备平台、互动电子、机器人等。可以驱动4通道直流电机或2通道步进电机，也可以驱动2通道舵机。 它支持最新的UNO和Mega 2560。

具体特点如下：

1.高分辨率高精度定时器连接2个5V伺服电机（伺服）端口——无抖动！

2. 最多4个双向直流电机和4路PWM调速（约0.5%分辨率）

3. 最多2个步进电机正向和反向控制，单/双步控制，交错或微步以及旋转角度控制。

4.4路H桥：L293D芯片的每个桥提供0.0.6A（峰值1.2A）电流，并具有热断电保护，4.5V至36V。

5. 下拉电阻确保上电时电机保持停止状态。

6. 大型接线端子排使接线（10 - 22AWG）和供电更容易。

7.具有复位按钮。

8、两个大端子外接电源接线端子，保证逻辑和电机驱动电源分离。

9. 兼容Mega、、&。

物理连接图如图所示：

L293D电机驱动板/电机板电路截图：

NXP智能汽车双电机MOS管驱动器

电路介绍

参加NXP智能车比赛使用的电机驱动板是双电MOS管机驱动器。 与串联驱动器相比，MOS驱动器输出更大、驱动能力更强、响应速度更快。

使用设备

半桥驱动器

MOS管

升压1W

显示屏 0.96英寸OLED

隔离电路

功能

实现双电机控制，驱动力强劲，甚至是最强的B车车型电机。

板载0.96英寸OLED，方便调试时参数显示，节省主板空间。

有四位拨码开关和五个按钮，可用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器作为程序的提示标志，用于调试。

设计经验

智能车的驱动板主要有三个功能部分：升压、半桥或全桥控制、mos开关。 了解了这三个部分后，就可以随意组合设计电路了。 比如我可以用boost等，还有，没问题。 另外，布线时最需要注意的就是线宽。 因为只是电机驱动，电流比较大，所以电机电流线需要宽。 这并不夸张。 您也可以打开窗户并用厚锡盖住。

智能小车电机驱动模块电路L298N

这是制作智能汽车所必需的电机驱动模块。 该模块使用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机。

实际焊接图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

60V 45A大功率三相无刷直流电机驱动器支持WIFI，专用于机器人和电动车

具有超高功率和扭矩的三相无刷电机驱动器。 支持WIFI，可以使用WIFI进行控制。

主要参数：

输入电压20V~60V。

最大电流60A

长期工作电流30A

无线网络：2.4G

操作系统

可应用于电动门、跑步机、电动窗帘、电瓶车、机器人、割草机等领域。

一些美丽的图片。