带着运动手表在跑步机上跑步时如何获得准确的配速？ ——miCoach无聊尸复活故事
前几天上海室外气温为35℃，当天的跑步训练是在室内跑步机上进行的。 结果使用秒表的【跑步机】模式得到的配速是乱的，所以就出现了这个问题。
这篇文章的目的很简单。 就是想办法让在室内跑步机上跑步时和在室外GPS定位下跑步时有同样准确的配速和距离数据，从而达到室外跑步和室内跑步机跑步数据的一致性，从而可以放置在同一参照系中相互比较。
伏笔比较长。 如果懒得看，可以直接跳到解决方案部分。 有任何问题和建议欢迎讨论。
过程中得到了@很多帮助，非常感谢！
1.关于运动手表的【跑步机】模式
户外跑步时，运动手表上的配速是根据距离/时间计算的。 该距离是通过 GPS 获得的。
这也是各个运动手表制造商都在努力提高卫星定位精度的原因。 各公司推出了各种多频率和多卫星定位系统，不仅是为了看起来更平滑的轨迹，而且是为了更准确的距离和配速数据。
但在室内跑步机上跑步时，没有GPS信号（即使有也没用），所以无法直接获得准确的距离。 那么秒表上的配速和距离从何而来呢？
距离可以通过跑步机上显示的最终距离进行校正，我猜配速是基于步频（可测量）和步幅（估计？）。
那么问题来了：
1.踏频完全取决于手臂摆动频率吗？ 因为当你真正在跑步机上跑步时，举手看秒表会对你的实时步频产生巨大影响。
2. 步幅是如何估算的？ 这只是根据历史运行记录进行的估计吗？ 配速可以以相同的节奏改变（只需改变步幅）。 步幅的这种变化可以用秒表来测量吗？
如果可以，问题就解决了； 如果不这样做，问题就更大了：跑步机模式下的实时配速数据将失去参考价值。
这个问题很容易验证：
1.1 第一次测试
进入955的跑步机模式，打开节拍器原地摆动手臂1分钟以上，得到一组运动数据：
我没有在同一个地方动，甚至坐着。 我只是动动手臂，就拿出了这么流畅的步伐，还算稳定的步伐。
1.2 第二次实验
955+HRM-Pro心率监测器，我想看看高端动态数据会不会到位。
答案是没有触地平衡和触地时间数据，只有很小的垂直幅度（小于2cm）； 但还是有节奏和步伐的，我在旅途中特意加大了节奏，步伐也加大了。
更有趣的是，步幅数据出现在最后一次加速之后。 不知道是不是上半身无意间动了。 这个结果让我增加了节拍器频率并再次尝试。
1.3 第三次实验
调高节拍器、延长时间或坐在椅子上
伙计，这次从一开始就有节奏。 只是步频保持稳定，但步幅却变得越来越小。 不知道它是不是渐渐发现我在忽悠它。 。 。
配速和步幅同时减小。
1.4 结论
至此我们基本可以得出结论：
1. 955【跑步机】模式下的踏频确实是由手臂摆动频率得出的。 前两次实验时间较短，误差较大。 第三次用时近3分钟，平均踏频187步/分钟，与节拍器基本一致；
2. 不知道跑步机模式下步幅数据是怎么出来的。 但好像这个数据不太靠谱（虽然好像很努力的想要靠谱……）
另外，我之前对节奏的猜测也有问题。 当我不佩戴HRM-Pro时，没有步幅数据，但步速仍然存在。 我不知道这是否是基于节奏结合之前数据的“体验配速”。
总之，在跑步机模式下，步频、步幅和配速都不是很可靠。
（这里还有一个有趣的小问题，理论上来说，步幅*踏频应该可以算出配速，或者反过来，根据步幅/踏频可以算出步幅。不知道为什么会结合HRM-Pro/Only小绿豆有步幅数据，你觉得这样计算不够准确吗？其实我找了一个跑步，实际计算了一下，无论是实时数据还是平均数据，都是用步幅*计算出的步速是实际计算的，节奏误差很大，不知道为什么，和本文关系不大，这里不再赘述，有兴趣的可以在评论里讨论区域）
2.跑步机上显示的数据
这里的另一个问题是我不愿意直接使用跑步机上显示的速度和距离。 原因有二：
1、准确与否很难衡量（其实也不是完全不可能，但是我后来发现这可能没有必要）。包括三个方面：①速度和速度的绝对值是否一致距离准确； ②实际速度的变化是否呈线性； ③ 即使一开始是准确的，但在使用过程中误差也会逐渐累积
2.虽然秒表的跑步机模式可以手动输入跑步机给出的数据来修正跑步结束时的跑步距离，但跑步过程中的配速并不使用这些数据。 也就是说，即使假设跑步机上的距离是准确的，也只有运动手表上的最终平均配速是准确的。 中间的节奏还是乱七八糟。
之所以希望运动手表上给出的配速尽可能准确，是为了实现室外跑步和室内跑步机跑步数据的一致性，以便它们可以在同一参照系中相互比较。
3.方案3.1方案1：秒表+Stryd
最初我和@奕比哥讨论，得出了最简单的解决方案：Stryd
参考这篇文章
一方面，跑步强度直接通过功率来衡量，功率训练本身并不依赖配速； （这里插一句，我有一个关于Stryd代表的力量训练的疑问：当累的时候或者温度很高的时候，一个人的意志跑步能力/输出功率下降？如果不是，那么力量训练yyds其实是把人当成了输出机器来训练，但如果是的话，强行保持原来的输出功率，是不是更容易受伤呢？相比于基于心率的训练，人在累或热的时候心率水平会升高，而且运动强度自然会降低。）
另一方面，Stryd可以通过传感器直接获得相对准确的步长和步频数据，因此可以直接计算步速。
因此，如果您已经有了 Stryd，问题就解决了！
但如果你像我一样还没有Stryd，暂时没有购买的打算（你有之前的疑虑，再加上现在的水平对于力量训练来说太差了，当然主要原因是这个东西太贵了），同时希望你也能在跑步机上得到相对准确的配速，所以你可以继续阅读下面。
3.2 方案2：秒表+计步器
Stryd 至少提供了一种想法：步幅和踏频传感器。
然后我想起来了。 前不久，我拿出盒子底部的Pacer套装试了一下。 里面的心率带和计步器可以连接秒表。
然后我在上一篇文章《如何购买Stryd功率计》中看到这张图，我眼睛一亮：
我立即去海鲜市场买了一个Speed Cell。 ant+版本仅需19元！ 是的，不是91，不是190，而是19元！ 与 Stryd 相比，它是免费的。 。 价格太便宜了，我就买了两个。 。 。
钱花完后，人们平静下来：这东西确实可以连接手表，但是上图中有一个“”字样，而精度的前提是校准。 印象中以前的计步器必须连接系统才能完成校准，所以感觉有点寒意。
然后折腾了半天，找到了收购阿迪达斯后最新的app： ，在里面找到了最新的新闻：
几乎被阿迪彻底抛弃
仍不甘心放弃，我花了比Speed Cell[狗头]还多的钱来付给老板咨询的费用。 经过老板的指导，我终于找到了这个选项：
计步器可直接连接秒表进行校准
秒表的具体操作（以955为例，应该类似）：长按左中键打开菜单，向下滚动到“传感器和配件”，按右上确认键进入，选择“新建”-“搜索全部”，找到计步器后，按右上按钮进行配对，然后再次按右上按钮进入计步器的子菜单，您将看到上图中的“校准系数”。
至此，尸体已经复活成功，可以使用剩余的能量了！
4. 校准
Speed Cell还在路上，下午就迫不及待地跑出去校准古老的计步器。
4.1 校准步骤
晴天的露天户外场地（附近没有标准尺寸的游乐场，有的话禁止进入）：
955 连接GPS后，选择【跑步】模式，通过GPS获取实际跑步距离；
将645连接至计步器，选择【跑步机】模式，计步器将接管速度和距离数据。
由于我手头正好有两只手表，校准过程就更容易了。 一般情况下，你也可以参考这篇文章：
简而言之，原理就是用计步器跑一条已知距离的路线，然后用已知距离来校准计步器跑的距离。 由于配速是根据距离计算的，因此距离准确后也可以对配速进行修正。
4.2 具体流程
955（GPS）跑500米热身，然后645（计步器）开始跑步；
当显示距离为 3.5 公里时，955（GPS）暂停。 此时645（计步器）实际跑步距离为3km，但秒表上显示的距离为2.82km。
剪自，同下
因此计算出校准系数：实际距离3km/显示距离2.82km=106.38%
通过上一节介绍的具体操作，将计步器的“校准系数”从默认的100.0更改为106.3。 设置完成。
之后我又跑了2km来检查校准效果，又跑了20m来测试精度。
所以955的实际行驶距离为3.5km+2.02km=5.52km
955 显示跑步距离
645在计步器校准完成后重新开始跑步（仍处于【跑步机模式】）。 经过校准，计步器获得的跑步距离为2.02公里，与实际情况相符。
计步器数据与实际GPS数据一致，校准完成
只需等到获得 Speed Cell，然后重复此过程即可。
这里补充一点，不同的跑鞋可能会因为身高和鞋带角度的差异（影响计步器的固定角度）而对校准系数产生影响。 所以如果追求数据的准确性（毕竟每一步的误差都会累积上千次），恐怕每双鞋都必须单独校准并生成独立的校准因子（Stryd也是如此）
2020 年 6 月 25 日添加：
我找到了DC老板十年前关于Foot Pod的文章，链接如下
里面有一些有趣的信息。
首先，“Pacer是 OEMed（实际上是同一OEM发货）”的说法已经得到验证。 两人的外貌一模一样。 从电池仓就可以看出，两者应该使用的是同一块电路板。
足部荚（来自DC）
我自己带的Pacer计步器
两块电路板完全相同（注意上面的雕刻）。 所以可以认为这两者是同一个东西。
这东西官网售价是450
然后是准确度，给出的评价是“ ”。 在此期间，这家伙使用了一台没有安装 GPS 的 FR60，以及另一台安装了 GPS 的 FR60 在雪地里行驶了 7.78 英里，结果完全相同。
我一次又一次地发现脚荚是。 最后我放了一款 FR60——这是一款没有 GPS 的 ANT+ 手表。 因此，它位于 ANT+ 足部传感器上。 完成后，我与 GPS 并排进行了多次跑步。
最频繁的测试是我在雪地里进行的一次测试，测试了 7.78 英里。 FR60使用足部传感器，并且使用GPS。 结束 ？ 好吧，看看下面的照片：