Yushu的任务已经完成？ Wang Xingxing也在等待“转折点”
新闻记者Qin Sheng
人形机器人最近再次成为舆论的重点。
4月19日，世界上第一个私人机器人半马拉松正式在北京开始。共有20支球队参加了比赛，有6支球队终于完成了比赛。其中，两个团队使用了Yushu技术的当前流行的G1类人机器人机器人，但未能完成比赛。这也引起了许多网民的怀疑。
Yushu 对论文的记者做出了回应，即马拉松没有参加Yushu。该公司最近忙于为人类机器人的现场直播广播做准备。是公司的客户使用自己的算法参加了比赛。 “在不同的人类运营或开发情况下，机器人的性能差异很大……机器人与其他电子产品相似，其性能与用户密切相关。”
在体现情报的漫长旅程中，Yushu技术已经从无名的变成了著名，并且必须承受越来越严格的公众审查。
半马拉松比赛团队使用的Yushu G1人形机器人从起点开始。
带有“背景基础”的九年冷凳
在Wang 和Yushu变得流行之前，他们坐在“冷板凳上”九年。尽管Yushu的机器人狗出现在公共活动中，例如2021春节晚会和杭州亚洲运动会，但直到今年的春季节与张Yimou合作，它才吸引太多关注，以使其完全“淘汰”。
2016年，Wang 毕业于上海机械工程大学，并使用学校设计的四足机器人“ XDOG”在上海机器人设计竞赛中取得了出色的成绩。在DJI的简短就业之后，他观察到了竞争和市场需求的信心，Wang 选择开展业务，开始了自己的四足机器人，并建立了Yushu技术。
在他早年，王和他在学校上学时设计的XDOG。
2017年，该论文的一名记者来到了杭州·宾州科学技术园。当时，只有27岁的王正在调试他的“ Lycra Dog”（）四足机器人。他最初穿着套头衫和运动鞋。为了尊重相机，他暂时换成了他在网上购买的衬衫，但很长一段时间没有打开。王站在面试相机前，似乎也有些害羞。
当时，由于其与波士顿动力学机器人犬相似的外观和性能，Lycra狗不可避免地引起了疑问和比较。当时，该行业中的大型企业正在基准反对美国先进的技术，并努力赶上领先的公司，但没有人注意到上海大学的这支球队正在用纯电力技术默默地摇动传统的液压路径。
Wang 告诉论文的记者，Yushu与波士顿动力学大不相同，无论是机械结构还是控制计划。他甚至故意避免了许多关键组件中的波士顿动力学设计，并在机械结构和组件中都应用了专利。
但是，当时Yushu 的融资旅程并不顺利，很少有人向Yushu提供“橄榄枝”。为了获得更多的产品曝光，王将机器人狗带到了各种活动和展览中，以向观众和企业展示产品的能力。他还在Zhihu，等平台上开设了个人帐户，以分享技术研究和产品进度。
“当时，风险投资圈重点关注波士顿动力学发射的机器人狗。” 的管理合伙人Tian 在接受该论文记者的采访时说：“当时，我关注Wang 的“ Lycra Dog”。从一开始就具有出色的稳定性，从一开始就制造了电动机。价格从一开始就制造了。
但是， 最终于2020年参与了Yushu的A+融资。成立于2015年，专注于早期新兴的技术变化和业务趋势的演变，重点是对体现智能，AI应用程序和智能硬件等领域的投资。自成立以来，它已经投资并部署了140多个创新企业。
为什么要采取行动需要三年？天江丘安告诉记者，问题可能是她的“精英傲慢”。当时，她认为Wang 在内部会议记录中是“基层背景”，并且这种背景与行业需求和资金偏好不符，因此错过了最早的投资机会。
“卑鄙的发展”和其他首都来追求
天江丘安还说，正是由于王的“基层”背景，他不能过分依赖资本，这注定Yushu技术是一家“好生意”。
“许多企业家都非常受资本驱动，但是对于王来说，他实际上认为他应该首先做好生意，然后是一家好生意……因此，从第一天开始，我们看到了Yushu，这是一家有利可图的公司。这是一家有利可图的公司。正是因为他对资本的交付并不那么出色，因此在需求和交付之后，他还可以真正地推销，因此他能够真正地推销，因此可以真正地推销，并且可以真正地推销，并且可以实现销售，并且可以实现销售，并且可以实现销售，并且可以实现销售，并且可以实现销售，因此，他可以真正地付费。 “伸展”团队，更容易接近需求，而支付订单的人已经是最终用户。”天江丘安（Tian ）告诉记者，2019年，她与南京大学AI实验室的Yu Yan教授进行了交流。 Yu Yang称赞Yushu机器人，称国内外的AI实验室对此有很大的需求，很难找到一只狗。“天江丘安立即选择访问王来寻求“补充枪支”的投资机会。
“我认为这是对实验室场景中Yushu的PMF（即产品市场拟合）的验证，这是一个重要的信号，即产品开始显示细分市场的供应不足。”天江丘安说。
值得一提的是，2017年，王出现在诸如Lei Jun和Wang Xing之类的“大老板”的晚餐照片中，但当时公众不在乎他坐在角落里。从那时起，列顿的子公司 于2021年和2022年参加了Yushu的A和B+回合融资，以及Wang Xing的子公司参加了B2和C轮融资，大约在2024年左右。
天江丘安说：“当时市场需求尚不清楚，我们还与许多大型公司进行了沟通。实际上，当时每个人都看不起这个市场。因此，它实际上为一家启动公司提供了一个长期的“卑鄙的开发”周期。实际上，这条赛道特别适合创业公司进行 。”
2017年，Wang 参加了“大老板”的晚宴，例如Lei Jun和Wang Xing。
但是蒂安·江丘安（Tian ）也告诉记者：“直到今天，当我们与这些巨人交谈时，每个人的注意力一定要高得多，但是要立即这样做可能需要一个周期。因为他们也很聪明，并且在Yushu的收入和货物上也要关注Yushu的收入和货物。现在，Yushu对Yushu来说是更重要的是，对于许多人来说，这是一定的时间，而且在某些情况下，这是他们的预期。 规模。”
如今，Yushu技术众所周知。凭借其成熟的技术和Wang 实施的市场战略，Yushu的产品已出口到50多个国家 /地区，并用于工业测试，公共安全和其他领域。 2023年，全球四足机器人市场的销售额达到69.75％，市场份额为40.65％。
由于Yushu尚未制定新的融资计划，因此希望加入市场的投资者将注意力转移到了Yushu的“旧股票”上。王本人确认确实有一种“将旧股票转移到新股”的转变。
实际上，对Yushu的旧股票交易的搜索已经进行了很长时间。天江丘安向记者透露，今年许多人确实找到了她并寻求旧的股票交易。早在2023年，一位领先的美元基金合作伙伴就已经试图从 购买旧股票，但是在那年的硅谷检查期间，Tian 发现Yushu机器狗在和的AI实验室中非常受欢迎，和，以及Chip 的 。她还拒绝了交易，并选择继续持有。
比例效应带来竞争优势
Yushu的机器人非常受欢迎，最大的原因是它们的产品具有成本效益。尽管性能不能完全相同，但与波士顿动力学相比，相同类型的产品价格仅为1/10。
根据工业证券的最新研究报告，根据每个部分部分的成本，Yushu类人机器人G1的总硬件成本约为86,000元，高级版的总硬件成本（EDU）约为190,000元，远低于特斯拉的总硬件成本约为368,000 Yuan。
“我认为现在每个人都很难与Yushu竞争。除了硬件和品牌外，Yushu的核心是生态系统。它的生态系统现在已经涵盖了世界上AI的顶级AI实验室。这些顶级AI实验室的最新科学研究结果基于Yushu的产品，这也允许Yushu享受Yushu的最新成就。”天江丘安告诉记者：“我以前曾问过其他一些企业家。他们获得了这些顶级科学研究成果，并在自己的产品上进行了迭代，距离Yushu超过3-6个月。在顶级科学研究圈中，3-6个月的优势实际上是巨大的。”
的联合创始人Xu 还表示，许多公司没有制造硬件或机器人，因此他们使用其他公司的机器人来学习AI，从而达成战略联盟并成为全球合作伙伴。
在早期，王在展览中带了一只机器人狗，在他旁边是波士顿动力的机器人狗。
野村综合研究所未来创造中心的中国创新研究中心负责人李·齐伊（Li ）在接受论文采访时说，Yushu能够达到如此低的销售价格的最大原因是，它从完整的家庭供应链中受益并通过购买国内低成本的低成本零件来降低成本。 "In 2020, Yushu only 500 units per year, but with the help of 's of the 3C chain, its to 20,000 units in 2023, and the scale the cost by 60%. , Yushu self- key such as , joint and to costs. As of 31, 2025, Yushu 已提交了200多个国内和外国专利申请，并授权了180多种专利申请。但是，机器人的普及将需要一些时间。目前，Yushu的模型对机器人的整体工业结构没有重大影响。”
天江丘安（Tian ）说，在智能产业中体现的后来者很难迅速建立像Yushu这样的势能，障碍和生态。 “市场也有很高的期望，而Yushu将更好地享受这一浪潮的资本股息。”
天江丘安（Tian ）向记者承认，对于硬件产品而言，最重要的是规模效应。 “在四足领域与Yushu竞争非常困难。每个人都很聪明，在制造与Yushu相同的产品方面没有优势。它们可能会在家庭场景或诸如智能手，机器人武器和机器人狗头等场景的方向上进行创新，例如最初的竞争团队，例如，我们会发现一些不同的竞争团队，例如，我们会发现一些差异化的团队，例如，我们将差异化，并在范围内差异化。重新定义产品形式。”
多年来认识王的机器人企业家也向报纸记者证实了这一观点。他说，他刚刚成立的公司是做一些“不同”的事情。
工业变革已经在深水中
自从Yushu发布了去年年底震惊马斯克的机器人狗录像带以来，他强烈发布了类人动物机器人G1舞，与功夫，圆形踢，侧面踢，侧面翻转，太极拳，鲤鱼，推力和战斗的视频。
宗庆是一家深圳机器人公司，曾经以其自然步态而受到欢迎，他还发布了其人形机器人奔跑，前翻和跳舞的视频。 Leju机器人发布了播放“ Wing Chun”的机器人的视频； Power发布了其人形机器人N2连续反弹的视频，并在这款机器人半程马拉松比赛中赢得了亚军。 机器人发布了 Big Model，这是中国第一个通用压花的基本模型，并发布了 X2机器人原型。从那以后，波士顿的Power在几个月后发布了人类机器人的最新进展，完成了侧向转弯，托马斯的全部轮换和其他动作，并开始完成机器人视频拍摄和其他工作。
在四足机器人方面，云申技术的新机器人狗已经完成了在高原，戈壁和其他环境中的运营。最近，它还发布了最新的“一触摸到范围”功能，以实现对陌生环境的实时感知，而无需提前构建地图。同时，它解放了操作员并提高了机器人狗在复杂环境中逃脱和克服障碍的能力。
此外，ubly，“人形机器人的第一股”与国家和地方政府合作，共同建立了一个浮雕的智能创新中心，以释放全尺寸的人形机器人机器人“天冈”，价格为299,000元（“ ”（“ ”机器人）（“ ”机器人也是这个 Robot Half-的冠军）； 的第一个“灵巧手术 +直膝动”全尺寸的人形机器人Dobot Atom，价格为199,000元；中央正式宣布了两个机器人的大规模生产，PM01人形机器人的价格为188,000元，两足机器人SA01的价格为42,000元。 Power的N2人形机器人的起价为39,900元。
王在介绍Yushu机器人狗时说，未来的机器人应该像猪肉这样的磅出售。 Power的创始人江户还在一次采访中说，公司的人形机器人的定价不是“恶性竞争”，而是该行业发展的不可避免的趋势。
值得一提的是， 的创始人Han 是“六个小龙”之一，最近透露，“六个小龙”的创始人（Game ， ， ， ，Cloud ，Cloud Deep ，Yushu Deep ，Yushu ，Yushu ，搜索）最近聚集在一起，讨论了几个小时，讨论了如何破坏技术。
在工业变革的深水水域中，这些竞争对手实际上是“欢乐者”，健康的竞争和合作关系也将促进行业和技术的关键突破。
在他的早期，Wang 在上现场直播。
玩具业务？ Wang 也在等待“转折点”
当前，包括Yushu技术在内的机器人仍然需要依靠预先编程或遥控器来发布说明。大众经常问问题：这不是玩具吗？我什么时候不能使用遥控器？ Yushu机器人的性能在这款类人类机器人的半程马拉松和一些“拆箱”使用体验中并不令人满意。
最近，风险投资和技术界的人们（例如朱小胡胡和福尚）还说，人形机器人的商业化路径尚不清楚，行业中有泡沫。 Yushu 的产品基本上用于研究和展示，并且不是真正的商业化。
但是，“ Yushu的任务已经完成”。一位熟悉Wang 和Yushu 的机器人行业从业人员告诉 News ：“他的业务逻辑是制造可以开发两次的产品，并首先将机器人放在某种情况下。”
“我买了两只机器人狗，去年把它们留在了仓库中。当时，确实可以使用的情况更少。”天江丘安对记者说：“现在我们将再次查看它们。我认为场景非常清楚，这就是与AI结合并脱落的场景。”
王在以前的公开采访中说，让机器人跳舞而不是工作是因为允许机器人学习复杂的舞蹈运动，他们可以更好地测试和提高机器人的灵活性和协调性。这样，当机器人真正致力于实际工作时，它可以更加顺利地完成任务。
Yushu技术的内部人士还告诉报纸记者，该公司目前正在机器人的“骨架”建筑以及“小脑”中运动控制和步态算法的一部分进行。 “我们不做'大脑'自己，我们对'大脑'负责。”
Yushu 的机器人产品矩阵。
李·齐伊（Li ）告诉记者，在人形机器人，中国和美国的领域中，美国都在领导着AI算法和生态系统的优势。中国在机器人生产，低成本和场景实施方面具有优势。欧洲，日本和韩国专注于工业机器人的精确制造。目前，他们在三足的球队中具有优势。 “每个人基本上都处于追逐彼此的状态。中国在硬件成本，质量生产速度和场景实施能力方面处于领先地位。它已成为世界上最大的人类机器人机器人生产商，而美国公司在AI多功能性和模块化设计方面仍然具有优势。”
李·齐伊（Li ）认为，真正的体现的智能机器人不依赖先前的编程，并且与环境具有独立的学习，感知，判断和动态互动。这需要大量的培训数据和体现的智能大型模型（VLA等），这些模型将人工智能整合到机器人等物理实体中，并且比大型语言模型更加困难。
“机器人进入家庭，甚至有一点保守或十年。由于机器人进入家庭后与人们密切接触，因此它的安全要求比普通家用电器高几个数量级，因此与工业或商业场景相比，它确实很难进入家庭。”李·齐伊（Li ）说。
天江丘安告诉记者，该行业的当前重点是体现的智能大脑将出现以及它可以实现什么影响。 “这对行业来说是非常核心，但这绝对不是GPT的时候……王自己的想法很清楚。他不会在体现的大型模型领域进行太多的投资。他说，他在等待行业的转折点。”
本期的编辑Xing Tan