为什么MCUS通常会运行RTO，而SOCS通常运行嵌入式Linux？
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MCU（单位）和SOC（在芯片上）是两个不同的嵌入式系统，通常根据其应用程序场景和硬件资源运行不同类型的操作系统。
MCU（单位）：
SOC（在芯片上）：
通常，MCUS更喜欢在具有高实时要求和资源有限的情况下使用RTO或裸金属编程，而SOC的灵活性则更高，并且可以运行更复杂的操作系统，该操作系统适用于多功能嵌入式应用程序。选择操作系统的决定通常由特定的应用程序要求和硬件资源决定。
1。MCU应该选择运行裸金属或RTO？
MCU运行裸机（裸机）或RTO（实时）的选择取决于特定的应用程序要求和项目要求。每个选项都有其优点和适用的方案。
裸金属编程：
资源效率：裸金属编程通常更轻，不需要其他操作系统开销，因此在资源有限的嵌入式系统中可能更合适。
实时：对于需要非常高的实时，裸机编程的应用程序可以提供更精确的控制，因为没有其他任务调度和中断延迟。
简单性：裸机编程相对简单，并且没有操作系统的复杂性。它适用于某些简单的控制应用程序，例如传感器控制，计时器应用等。
RTO：
多任务：如果应用程序需要同时处理多个任务，则RTOS提供了任务调度和管理机制，从而简化了多任务处理并发处理。
摘要层：RTO提供了一个摘要层，简化了开发人员对基础硬件的操作并改善了代码的可移植性。
易于维护：RTO可以提高代码的可维护性，并且通过任务部和模块化设计更容易理解和调试。
时间管理：对于需要精确时间管理和处理的应用程序，RTO可以提供更可靠的时间管理和时间表。
选择注意事项：
申请要求：确定应用程序的性质和要求。如果这是一个简单的实时控制任务，则裸金属编程可能就足够了。如果需要多个任务处理或复杂的控制逻辑，则RTO可能更合适。
资源限制：考虑硬件资源的局限性，如果MCU资源非常有限，则裸机编程可能更合适。如果有足够的资源，并且您想简化开发过程，那么RTO可能是一个不错的选择。
开发经验：开发人员在裸机编程或RTOS方面的经验也是要考虑的因素。对于经验丰富的开发人员，裸机编程可能更容易开始。对于复杂的项目，RTO提供了更高水平的抽象，可能更容易管理。
最终选择应根据特定项目的需求，开发人员的技能和硬件资源等因素进行权衡。在某些项目中，还可以将裸金属编程和RTO结合起来，根据特定的任务要求选择适当的策略。
许多刚刚毕业并进入工作场所的学生对RTOS有些恐惧，因为他们在学校开发了裸金属。实际上，选择这种轻巧的RTO为您提供了一些“武器”。复杂功能的发展的困难实际上减少了。
2。为什么大多数SOC选择Linux作为操作系统
大多数SOC选择Linux作为操作系统的原因有很多，其中一些包括：
广泛的支持：Linux是一种开源操作系统，已获得来自世界各地的广泛支持和社区参与。这使大多数SOC供应商可以轻松为其硬件提供Linux内核和相关驱动程序。
丰富的软件生态系统：Linux具有庞大而丰富的软件生态系统，包括开源工具，库，应用程序等。这使开发人员能够更轻松地访问和利用各种现有的软件资源，从而加快应用程序开发过程。
多用户支持：Linux是多用户多任务操作系统，适用于嵌入式应用程序方案，需要支持多个用户同时运行多个任务。对于某些复杂的SOC，例如智能手机，嵌入式计算机等，这是一个非常重要的功能。
强大的网络支持：Linux内核支持丰富的网络协议和功能，适用于需要网络连接的嵌入式系统。这对于连接到，进行远程管理和数据传输的应用程序非常重要。
开源：Linux的开源模型允许SOC制造商根据需求自定义和优化。这种开放有助于适应各种硬件体系结构并满足不同的市场需求。
稳定性和可靠性：经过长时间的开发和测试，Linux变得非常稳定和可靠。对于需要高系统稳定性的某些应用程序方案至关重要。
社区支持和更新：Linux具有巨大的社区支持，并定期发布新内核版本和补丁，这意味着SOC制造商和开发人员可以获得最新功能，安全性和性能优化。
基于这些因素，Linux已成为许多SOC的首选操作系统，尤其是在需要更复杂任务的情况下，需要丰富的软件和硬件生态系统，网络连接和多用户支持。但是，还有一些应用程序方案，资源有限或对实时性能的高要求，并且可以选择其他操作系统，包括或RTO。
还有一些芯片主要针对Linux系统的外围设备，并且不考虑MCU的外围设备。例如，某些高通公司的WiFi芯片仅支持Linux驱动器移植。因此，如果没有芯片制造商的支持，您将无法在非莱诺中使用它。
3。关于RT-Linux
RT-Linux是基于Linux内核的实时操作系统（RTO）。它通过修改和扩展Linux内核提供实时性能。 RT-Linux的目标是在维持Linux的普遍性和功率的同时为实时任务提供支持，以便可以在需要高实时性能的应用程序中使用。
以下是RT-Linux的一些主要功能和介绍：
实时：RT-Linux致力于提供可预测且可控制的实时性能。通过介绍实时调度程序和中断处理机制，它可以确保在指定的时间内执行任务以满足实时系统的需求。
Linux内核扩展：RT-Linux根据Linux内核进行了扩展和修改。它保留了Linux的多功能性和丰富功能，还添加了实时功能，例如实时任务调度程序和硬实时中断。
实时调度程序：RT-Linux引入了一个实时调度程序，允许根据优先级和截止日期进行计划。这有助于确保按时执行实时任务，而不会受到非真实时间任务的干扰。
硬实时中断：RT-Linux提供了一种硬实时中断机制，以确保对于某些时间敏感的任务，它可以以极低的延迟响应。
POSIX兼容性：RT-Linux保持与POSIX标准的兼容性，这使其与许多现有的实时应用程序和开发工具更加兼容。
开源：RT-Linux是基于GPL许可证发布的开源软件。这使开发人员可以自由访问，修改和分发源代码。
应用范围：RT-Linux适用于需要Linux多功能性和实时性能的应用，例如工业控制系统，嵌入式控制系统，通信系统等。
RT-Linux有几个主要版本，其中一些更为知名：
/GPL：最早的RT-Linux版本，由公司（现为Wind River）开发。 /GPL是一个实时扩展模块，通过将实时调度程序插入Linux内核来实现硬实现。
：是RT-Linux/GPL的开源版本，目的是向Linux内核提供实时扩展，以增强Linux在实时嵌入式应用程序中的可用性。
RTAI（实时）：RTAI是一个独立的实时扩展，可为Linux内核提供实时支持。 RTAI具有相似的目标，但其实施方法和体系结构略有不同。
：是一个实时框架，可通过在Linux系统上运行实时内核（）来提供艰难的实时性能。与内核插件方法不同，它在用户空间中运行实时任务。
-RT：-RT不是RT-Linux的特定版本，而是将抢占率添加到Linux内核的实时扩展。它通过修改Linux内核来提高Linux的实时性能，从而引入了更多的优先级。
这些版本具有不同的设计和实现方法。选择时，开发人员应根据项目的需求，硬件平台和个人体验确定最合适的版本。当前的实时Linux解决方案字段仍在开发中，开发人员可以根据项目的特定情况选择适当的解决方案。
4。为什么裸金属程序也称为前端和后端
裸金属系统通常分为投票系统和前后办公室系统
投票系统
投票系统是在编程裸金属时初始化相关硬件，然后让主程序周期连续地循环，按顺序进行各种操作。对于下面的代码块进行粗略查看，轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常仅适用于仅需要代码执行并且不需要驱动外部事件的内容。在代码列表中，如果您仅实现LED翻转，串行端口输出，LCD显示等。
这些操作将是完美的，然后使用投票系统。但是，如果添加需要检测外部信号的密钥操作和其他事件以模拟紧急警报，则整个系统的实时响应能力将不太好。
前端和后端系统
与投票系统相比，前端和后端系统基于投票系统添加中断。对外部事件的响应已在中断中完成，事件的处理已完成回到投票系统。我们将其称为前景中的中断，然后将主函数中的无限循环称为背景。
在顺序执行背景程序时，如果中断会中断，中断会中断背景程序的正常执行流，而是执行中断服务程序，并在中断服务程序中标记事件。如果事件很短，则可以在中断服务程序中处理。如果要处理很多事情，它将返回到背景程序进行处理。尽管事件的响应和处理是分开的，但事件的处理仍在序列中执行。与投票系统相比，前后办公室系统确保事件不会丢失。此外，中断具有可嵌套功能，可以大大提高程序的实时响应功能。在大多数小型项目中，前后办公室系统都可以很好地使用。
在上一篇文章发表之后，不主修信息技术的朋友的问题：
5。MCU是微控制器吗？
MCU（单元）通常是指微控制器单元，而微控制器（）通常称为微控制器。这两个术语通常在嵌入式系统领域互换使用。
（）是一个集成了多个功能模块的芯片
MCU（单元）是一个更广泛的术语，它是指整个微控制器系统，其中包括处理器核心，内存和外围设备。在实际使用中，这两个术语之间的差异不是很严格，并且通常交替使用，而微控制器则更常用于嵌入式系统中的微控制器。
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