1.确定图案。
色彩、纹饰繁多，有花、草、虫、鱼、走兽、植物、自然山水等，有龙凤呈祥、鲤鱼跳龙门、绣有文字，有“四季平安”、“恭喜发财”等；有象征深情厚爱的“鱼戏莲”、“蝶恋花”，有象征富贵富贵的“牡丹凤”，有特殊寓意的“猴子吃梨”等。
常见的抽象符号有象征阴阳、天地合一的“十”，象征变化、生生不息的“卍”，象征天地才合一、长生不老的“×”，象征五行、八卦、如意盘肠等，一双鞋垫，传递着祝福与情意。
2.准备材料。
十字绣鞋垫所用的针：十字绣鞋垫所用的针为钝针，与普通缝纫所用的针不同，针头较圆，针孔较大；针对不同尺寸的十字绣鞋垫，所用的针号大小也不同。
十字绣鞋垫的基础——十字布。
格子布有大格子布、中格子布、小格子布之分，选好布料之后，就可以根据不同的花纹来选择不同规格的十字布，然后根据布料的规格来选择线和针。
3.刺绣。
制作一双十字绣鞋垫需要花费不少时间，一般需要一周的时间才能完成一双十字绣鞋垫。根据图案选好线之后，就要开始一针一针的漫长制作过程。一针一针，红花儿出来了，绿叶绣出来了，空白处又添上几个艺术字。
附加信息
手工鞋垫的分类：
第一是剪纸贴花刺绣：
先把要绣的图案剪成剪纸状，然后粘贴在鞋垫上，再用平针绣花线包住。这种方法采用了剪纸的风格，看上去朴素自然，略显立体感。这种绣法现在已经很少见了；
第二种是平针绣：
这种绣法比较简单易学，将选定的图案勾勒在鞋垫上，然后用平针直接绣制，许多妇女收藏并保存了大量精美的图案，这种绣法有利于传统风格的传承和传播。
也有不画草图直接刺绣的，这些人往往是悟道高手，极富创意。平针绣要求针法要整齐均匀，不能露底布，多见于山西、内蒙古等地。
第三种绣法是十字绣：
这种绣法是事先在鞋底画好图案或利用画布的经纬线画出格子，然后按格子不错位地插针。此法常采用十字绣或斜向排列的组合，形成简练、夸张、变形的几何图案，多为传统图案或由古代图形演变而来的较为抽象的符号。