十字轴式万向联轴器的类型和型号很多，有带伸缩式和不带伸缩式、短型和长型、法兰式和轴式、轻型和重型等。
十字轴式万向联轴器
十字万向联轴器是一种特种联轴器，分为精密万向联轴器和大扭矩万向联轴器两大类，是用于两根相交轴上的活动刚性联轴器，两轴间最大夹角可达45°，万向联轴器广泛应用于机床、汽车、精密机械、重型机械等。
万向联轴器
万向联轴器是由两个叉形件和一个十字形件组成，因此单支万向联轴器不宜用于转速较高、两轴线夹角较大的连接。为了克服上述缺陷，可采用双支万向联轴器，它用一根中心轴连接两个万向联轴器。安装时，使主动轴和从动轴的轴线与中心轴的夹角相等，两端叉形件处于同一平面，这样，在任何时候，主动轴和从动轴的角速度都可以相等。