跑步衣服搭配 凤凰电视采访王Xingxing：从200元到7万亿美元，Yushu Technology的反攻击改变世界的途径
根据凤凰电视台的说法，从低空经济的新兴崛起到大规模智能制造的精确工艺；从聪明的机器人的美好世界到未来的无人驾驶驾驶旅行和新能量材料创新的无限可能性，每个星期二晚上，晚上7:30，锁定凤凰电视台电视台的中国频道“ X+”，以洞悉创新力量改变了世界，踏上了技术探索的美好旅程。
Wang 需要Tian Tong参观Yushu技术
在2025年的Snake 晚会上，Yushu 和新疆艺术学院成为重点。一群穿着花卉棉夹克的机器人高兴地跳舞了扬科，尤其是像人类的手臂一样，可以准确控制手帕的高速旋转并将其扔在一起，显示机器人的高灵活性和准确性。
实际上，春节晚会上的16个H1 Yushu机器人来自 Yushu 。这些机器人长期以来一直在北京世界机器人会议和 GTC会议上揭幕。
Yushu机器人在春节晚会上揭幕
Yushu 在机器人技术领域取得了显着的成果，全球机器人狗产品的运输占60％以上，其客户包括亚马逊和等技术巨头。根据Citi 分析师的说法，在未来25年内，人形机器人市场规模将达到7万亿美元。 Yushu技术在这一波中扮演什么角色？
“超越螺栓”
天·汤（Tian Tong）：
先生，在现实的复杂环境中，如何确保人形机器人的稳定性，并且容易跌落吗？
王：
我们已经对此进行了很多测试，而且您不必特别暴力都没关系。
作为我们公司的第一个人形机器人，Yushu H1于2023年8月发行。当时，为了参加世界机器人会议，我们急忙完成了它，并在短短半年内完成了该设计，并且该设计相对简单。风格”。幸运的是，我们在2023年下半年开始了小规模的批量生产和交付。除了舞台表演（例如春季节盛会和亚洲运动会），我们还运送到了全球大学，研究机构和AI公司，而且稳定性也非常好。 。
天·汤（Tian Tong）：
我捕获了一个亮点 - 大规模生产。半年后，Yushu 启动了工程原型H1全日制项目，三人。在技术层面上，其出色的优势是什么？
王：
以功率性能为例。这是硬件性能的重要指标。如果它可以通过限制测试，则意味着正常使用更有问题。您可能不会想象H1具有非常强大的功率性能，并且是第一个可以反转到位的电动人形机器人。
实际上，它还创造了很多记录。最快的速度目前为每秒3.3米，我们仍在努力改进。我个人预计到2025年底，它将每秒达到10米，甚至超过了人类跑步和超过螺栓的世界记录。
Wang 需要Tian Tong来测试Yushu人形机器人
天·汤（Tian Tong）：
2024年5月，Yushu发布了新的G1类人生物机器人，其首次启动价格为99,000元。 G1高约127厘米，重约35公斤，小跑速度超过2m/s，并且有23-43个接头，可以完成困难的运动，例如动态站立和跳舞棒。但是机器人的头是空心的，那么其核心“大脑”用于决策和控制在哪里？
王：
与人类不同，G1具有3D激光镜头和深度相机。它的大脑位置不是大脑，它只是一个传感器，它可以在360度中感知环境。我们进行了拆卸演示。尽管目前是世界上尖端的机器人，但其结构并不复杂。它由关节电机，电路板控制器，摄像头，连接杆传输以及相机和控制器组成。这些材料主要是铝合金和高强度工程塑料，其强度很高。
天·汤（Tian Tong）：
实际上，拆卸后的G1结构并不是特别复杂。那么开发和制造这种类人形机器人的困难是什么？
王：
这是一个系统的项目。就像手机一样，它是电池，屏幕和CPU。机器人也是如此。一个零件很容易理解，但是机器人需要使每个部分都能很好地进行优化，并优化最终性能，并与AI软件和各种小型功能合作，这是一个非常大的工作负载。
“开源共同创造”
天·汤（Tian Tong）：
在1月7日在CES举行的2025年展览会上，创始人兼首席执行官Huang 宣布了在人形机器人领域的合作中的合作伙伴名单，并再次提到Yushu H1。您如何看待Yushu技术在国际机器人领域的位置？
王：
我们在这个领域相对领先，但我认为机器人的领域仍然取决于每个人的共同努力，而我们的公司还不够。机器人技术的开发是一个逐步的过程。例如，从销售数百个单位开始，逐年增加，每个人都将共同努力建立这一行业。这是更有可能的事情。
天·汤（Tian Tong）：
在机器人技术领域，数据和技术是关键资产。过去，许多公司都有隐藏的核心技术来保护，但Yushu做到了相反的情况。世界知名人工智能界披露了G1机器人收集的五个操作数据集。这项突破性开源计划被行业内部人士称为“表创新”。您是否还基于行业共同创建的目的，您对开源数据集的大力推广？
王：
是的，因为人类机器人在世界上的发展仍处于早期阶段。这样做的核心是，我希望在世界的共同努力下，每个人都将共同努力促进机器人AI的技术进步。例如，G1版本是收集每个人的反馈后基于H1的改进版本。老实说，我认为与顶级实验室合作以促进全球机器人的进步比仅仅出售产品更有趣。这是一个完全有助于社会的问题。
天·汤（Tian Tong）：
在特斯拉的“未来之家”蓝图中，您应该能够制作咖啡，折叠衣服并与孩子做作业。机器人当前可以执行复杂的任务，例如洗涤和烹饪，提供茶水和水吗？
王：
尚无可能。例如，倒立，翻筋斗，跳跃，避免障碍等都是针对固定任务的AI培训。目前，包括我们公司的AI，可以实现这些单一功能。
但是，由于全球机器人的整体AI仍然不够先进，例如洗涤和烹饪，供应茶和倒水，这些水是全面的，通用的，并且不需要特殊的编程，所以世界尚不顺利，而且仍然需要机器人AI。该模型的突破将进一步促进整个行业的发展。
天·汤（Tian Tong）：
Huang 在CES演讲中所说的“普遍类人动物机器人的时刻”是否突破？
创始人Huang 和他的“机器人军” Yushu在左后半部
王：
是的，世界正在等待机器人大脑的诞生，这是目前最大的问题。但是我非常乐观。在早期，机器人AI技术发展缓慢，因为这个行业中的人不多。但是现在每个人都对机器人AI充满热情，而新的才华是以前的才能甚至数十倍。进步速度也将加速。
“纯粹理性和无情的工人”
天·汤（Tian Tong）：
马斯克预测，人形机器人真正进入工厂至少需要10年。您说，在2025年底之前，Yushu将在工业场景中意识到机器人的商业封闭环路。我真的很期待有一天的机器人能够渗透到人类的生产和生活中。到目前为止的进展如何？
王：
我们正在继续前进，但也许不是那么快。例如，在2024年，我们的类人机器人被部署到现场运输零件。此外，我们几乎已经完成了2024年的整个工作。例如，它涉及实用零件工厂的生产和组装。最好在2025年实际部署它。
天·汤（Tian Tong）：
如今，科学技术正在迅速发展，社会也有一个普遍的关注。随着机器人的智能程度不断提高，越来越多的就业机会涉及。他们会大规模代替人类职位吗？
王：
我认为，实际上，“可行”的人形机器人的诞生实际上可以提高整个生产率水平。我一直希望机器人能够解放人类的劳动，并真正帮助人类解决一些无聊的事情。
将来，每个人都会做任何他们想做的事情 - 如果他们想上班，继续上班，如果他们不想去上班，去玩耍，然后通过机器人直接做食物，衣服，住房和运输。在危险的工业场景中无需冒险。当然，实现这一切都需要一个过渡阶段，但从长远来看，这对人类具有巨大的价值。也许在接下来的几十年中，有100,000个机器人可以建造一个城市，人们可以用行李搬进来。
天·汤（Tian Tong）：
许多经典的科幻电影创造了一个未来，人类受到人工智能的控制。例如，在“矩阵”中，他们控制人类并将人类视为生物电池。人们生活在虚拟矩阵世界中，由机器控制而不知道。 。有些人会认为，如果有越来越多的AI机器人，人类将来会成为他们的奴隶。你怎么认为？
矩阵世界图片来源
王：
我不这么认为。人们的负面情绪主要来自身体，例如害怕死亡和对伤害的恐惧。但是机器人没有人体，如果零件被打破，可以随意更换它们，因此不会担心受伤和死亡。它的“情感”与人类完全不同。它更像是纯粹逻辑且纯粹的合理计算工具。
人类为其分配任务，并执行它。除非在正常情况下植入恶意程序，否则机器人将不会产生负面情绪。此外，对法律和法规的限制是限制的，我认为这是非常安全的。
“一只狗开始”
天·汤（Tian Tong）：
我听说，当您在研究生院学习时，您没有资源或预算，并且您设计了硬件，控制算法，还使用工业电机来创建机器人狗XDOG？
王的自我开发的机器人狗XDOG
王：
那是2015年，应该是我的毕业日期，但我采取了主动权申请延迟半年以上。因为机器人狗只做了一半，所以我认为其中一半类似于不这样做。您还知道他们当时是一名学生，学生对毕业的延迟感到非常紧张，所以我当时参加了注册比赛，因为我觉得奖金相对较高。如果我能赚钱，我可以弥补自己的不适。
当时XDOG投资了约10,000至20,000元，这很便宜，但最终赢得了机器人设计比赛的二等奖，还帮助我赢得了80,000元。从技术上讲，它基本上已经为全球低成本和高性能的脚类机器人技术解决方案树立了先例。
天·汤（Tian Tong）：
您的第一个机器人实际上不是这个XDOG，而是200元创建的第一个双足机器人。一个可以“擦” 200元的双足动物的机器人真是不可思议，这听起来令人难以置信。您如何看待它？
Wang 在他的研究生学习期间在实验室中
王：
实际上，这相对简单。我从大一新生开始在2009年开始在机器人上工作。由于资金少，这是200元的两足机器人并不理想。我对它进行了反思，发现它的关节存在问题，因此在2013年，我想到了使用无盘的无刷电动机直接驱动解决方案，这是我独自完成的。当时，我还考虑过辍学并创办一家业务，但由于没有形成产品，因此被搁置了，花了几年的时间才意识到这一点。
天·汤（Tian Tong）：
在水平比较方面，您在2015年上海机器人设计比赛中获得了二等奖，在麻省理工学院开源机器人狗算法之前还有3年，许多投资者认为您是天才。有人还说您是一位科学大师，为什么？
王：
不被认为是一个人，大多数顶级学生都是全方位的发展人员。从我小时候起，我就一直对主题有偏见，而且我的英语一直很贫穷。因此，我认为做我喜欢并做得很好的事情是不好的，但是如果我不喜欢自己擅长的东西，那是不好的。
天·汤（Tian Tong）：
因此，您喜欢从小就开始制作这些机器人？
王：
是的，我从几岁开始就开始进行动手制作，并且在雕刻和绘画上演奏了很多。我的父母心胸相对开放。他们不太在乎他们的学业，我也不在乎自己做某事。这在我们时代已经非常支持，使我可以在学习之外自由发展。
在Wang 的帐户上发布的学生时间作品
天·汤（Tian Tong）：
然后，您在2016年毕业后，您还在DJI工作了一段时间，后来创立了Yushu 。在此期间发生了什么？
王：
毕业后，我去深圳工作了几个月。 2016年6月，一些国内和外国媒体在我的XDOG上报道，并在机器人圈子中流行。作为具有低成本和良好运动表现的机器人，它基本上达到了世界领先的水平。后来，有些人愿意购买我的机器人并进行投资。
当时，许多高性能的机器人都使用了液压解决方案，这些解决方案很昂贵，昂贵且大，而家庭实验室通常负担不起，因此我想找到更便宜，更灵活的解决方案。该公司成立于2016年，第一个原型于2017年发行，并接受了预售。在此基础上，Pro版本得到了改进，并在2018年下半年正式发货。当时，该机器人在全球范围内售出了数百个单位。实际上，我认为生活中有很多细节。如果您可以准确地找到社会共识和痛苦点，则可以考虑解决方案并开始业务。
“ AI算法每个月都会取得巨大的突破”
天·汤（Tian Tong）：
实际上，我也是机器人狗GO2的用户。我觉得您几乎每个月都有不同的功能。例如，解剖倒立，AI语音交互，检测和检测等是否在短时间内迭代？
Wang 和测试机器人狗GO2的翻转功能
王：
没错，我们最近进行了许多OTA技术升级。去年购买机器人的客户可以通过打开移动应用程序来更新最新功能。此外，机器人现在是由AI算法驱动的，并且技术进步迅速，几乎每个月都有重大突破。我们实现了高缺陷运动，例如2023年的倒置行走，但稳定性还不够。为了获得客户体验和安全性，此功能在2024年升级。
天·汤（Tian Tong）：
简而言之，用户购买机器人狗后，软件升级可以解锁更多操作。此外，我们还可以通过图形编程界面设计操作。如此低阈值的编程是否有意？
王：
是的，考虑到不同用户的需求，操作相对简单。我们希望例如，如果一个孩子可以自己玩，只需以图形方式拖放它。客户可以通过图形编程接口计划路线和设计操作序列，并允许机器人狗执行它。目前，我们的机器人狗是世界上顶级的AI和机器人技术，因此用户可以在使用过程中连接到最尖端的技术。我认为这仍然是一件非常有价值的事情。
“小狗” GO2和“大狗” B2
天·汤（Tian Tong）：
GO2型号属于“小狗”，您还拥有“大狗” - B2型号，我也进行了评估。与GO2相比，B2的特征是什么？
王：
B2型号是一种工业级四足机器人，基本上可以达到载人操作的水平。它可以在室内和室外使用，例如负载处理和识别，每天24小时全自动操作，自动充电和其他功能。它通常一次充电一次，如果没有负载，可以运行约6个小时。
天·汤（Tian Tong）：
在评估过程中，我觉得B2机器人非常稳定，并且可以轻松控制崎the的坡道。这是怎么做到的？
王：
您可能不会想象相对较大的机器人尺寸意味着稳定性，越稳定的越稳定。另一个级别是AI技术，AI的运动控制算法将更好。
天·汤（Tian Tong）：
测试每一代机器人狗的更新迭代需要多长时间？
王：
您可能会认为我们这样做的速度更快，但是实际上，我们的整个研发投资和测试时间相对较长。从项目建立到原型到机器人的最终大规模生产可能至少需要一年半至两年的时间。由于客户首次获得我们的产品时进行了大量测试，尤其是机械结构，因此我们的内部测试至少进行了半年甚至一年。因为这毕竟是硬件产品，所以稳定性仍然是一件非常重要的事情。
天·汤（Tian Tong）：
Yushu的机器人都是由电动机驱动的。运动驱动是什么意思？有多好？
王：
对于该机器人，每条腿上都有3个电动机 - 侧摆动机，大腿电动机和小腿电动机，然后乘以4腿成为12马达。实际上，从某种意义上说，电动机的工作原理非常相似，就像汽车中的电动机，家中的电动风扇电动机以及手机上的一些振动电动机一样。只是电动机可能具有更复杂的结构和扭矩。尺寸较大，更大，加上还原器，整个关节可能并不像每个人想象的那么复杂。
“从四足到直立的步行的演变”
Yushu机器人家族的“进化史”
天·汤（Tian Tong）：
许多人制作机器人，为什么您一开始只制作机器人狗？
王：
在早期，人形机器人非常不受欢迎，机器人狗是更主流的。从2009年到2010年，我制作了小型类人形机器人，但发现它太复杂了。当时许多人类技术无法控制这种复杂的机器人。
2020年，我们在美国拉斯维加斯发行了A1机器人，并于2022年初出现在牛一年的CCTV春季节上。他们的外壳看起来很好，可以自动转变为形成和舞蹈。这种性能非常流行，随后的机器人货物非常大。
王：
但是，近年来，机器人AI技术已取得了迅速的进步，全世界都非常关注人形机器人和体现的智能。许多客户来我们来购买，因此我们在2023年初开始制造人形机器人。
天·汤（Tian Tong）：
使用GO2时，我还发现了一些问题，所以我很直率。首先，当草增长时，其避免障碍物的功能将错误地识别出草，然后站立。将来可以克服吗？
王：
这是一个小问题。它仍然具有AI承诺的许多常见功能，但是当前的AI技术正在迅速发展，解决这些问题将变得越来越容易。即使AI技术尚未改进，如果您为他编写几行代码，也可以避免此类问题。
天·汤（Tian Tong）：
我也有另一个问题。当我今天使用它时，杭州的温度达到40度，当我在户外时，我发现它的整个身体非常热。当太热时如何避免某些极端情况？
王：
对于我们的机器人来说，因为它本身相对较小，因此其主要用法方案也是家庭用途。为了对价格友好，一些极端指标的理想情况确实略有下降。而且您可能不会想象机器人不怕寒冷，低温也没有问题，但是机器人害怕高温。
但是，在许多情况下，如果真的很热，它将躺下并休息一会儿。而且，如果您确实需要在工业高温方案中使用它，只需在其中添加一些散热设备即可。我认为目前这可能是一个问题，但这不是关键问题。
“机器人狗比人形机器人更快地进入普通人的房屋”
天·汤（Tian Tong）：
对于机器人狗，您认为有一天有可能成为导犬吗？
王：
导盲犬是每个人都希望实施的功能，但我认为这仍然很困难。这不是技术问题，而是安全问题。从某种意义上说，它实际上比自主驾驶要困难，因为自动驾驶都在计划的道路上。但是，如果您有指导性，它涉及各种细节，并且在短时间内可能并不容易解决。
天·汤（Tian Tong）：
如果就像家庭伴侣机器人一样，它还可以配备一些传感器来进行电话和视频聊天吗？伴随着独自生活的老年人有些地方可以玩吗？
王：
宠物也是我们消费级产品的开发方向。他们可以积极提供情感价值，具有高的可玩性，并且不需要提供食物，饮料和排便。而且，如果确实有一些极端情况，例如看到一个老人摔倒，需要帮助警察等，那也很可能。进入家庭比人形机器人更好，我认为机器人狗进入家庭的速度必须快得多。
机器人狗GO2与狗一起玩
天·汤（Tian Tong）：
从您的第一个XDOG到当前的Yushu，您是否曾经考虑过当前的状态？
王：
我认为它的发展速度比我想象的要快。但是，我很早就想象了很多事情，例如现在已成为主流的电力系统解决方案。我在2013年想到了这一点，当时一切都很不受欢迎。当我在2015年参加比赛时，我说，我将来真正进入生活的东西绝对是像我这样的小型电动驱动器解决方案，而且近年来我们也实现了这一目标。
天·汤（Tian Tong）：
您仍然太高了。那么，您现在想到的下一代产品或下一代趋势是什么？
王：
特定产品并不容易说，但是AI绝对是我建议每个人都学习和注意的重要方向，无论是机器人AI还是大型语言模型。
我仍然有控制未来的经验。也就是说，您必须首先看一下目前最尖端的技术，首先了解世界上最顶级的人在做什么，对于一家创业公司来说，真正促进整个行业的最重要的事情是要“看未来”。
如果您真的很幸运地“看到未来”，可以在接下来的一两年甚至五到十年中预测整个社会的产品，并提前进行布局和设计。只要您想一点，就可以比其他人做得更好，这很难失败。
“ 的观点”
Yushu H1在春节晚会舞台上的出色表现显示了技术和艺术的完美融合。实际上，机器人悄悄地进入了我们的生活。将来，他们也可能会成为家庭的关怀助手，陪伴老人并照顾孩子。将强大的动力注入工作中各个行业的创新发展。
人类计算机合作的时代即将到来，在体现情报蓬勃发展的时候，我们很幸运见证并参与了这一巨大的变化。
当机器人放在“人类斗篷”上时，它是关于关于尊重和界限的文明对话。
在中，机器人的形象令人印象深刻。他的外表与人类没有什么不同。即使是他的呼吸系统也可以准确地复制，并用氧气保持了他独特的“生命”。这种设计不仅是一种简单的仿生，而且更像是对人类身份的深刻模仿，还询问我们对“人类”的定义。
大卫的图片来源，的机器人
现在，机器人可以生动地模拟人类表达，动作和语气，我们必须面对一个鲜明的问题：在这个日益模糊的边界中，人类和机器之间的本质区别是什么？
在Yushu的实验室中，研究人员将执行必要的限制测试，例如推送和踢机器人。但是，当机器人进入日常生活时，Yushu是体现智力领域的领导者，显然反对用户的“暴力”来治疗机器人。这不仅是公司的态度，而且是对人类关系关系的深刻研究。
在这一浪潮的人类计算机共生浪潮中，我们每个人都在其中，并且有我们自己的思想和判断力。您脑海中人类和机器之间的边界在哪里？欢迎在评论部分分享您的观点。
从低空经济的新兴崛起到大规模智能制造的精确工艺；从智能机器人的美好世界到未来的无人驾驶旅行以及新能源材料创新的无限可能性。每个星期二晚上，锁定凤凰电视台的中国频道“ X+”，以深入了解改变了世界并踏上了奇妙的技术探索旅程的创新力量。有关技术专家的独家访谈，请遵循微信公共帐户“汤普（ Ttone）”。