自驾房车只要有合法手续和牌照，设施功能齐全，就可以在高速公路上行驶。对于挂车式拖车，虽然《道路交通法规》没有明确禁止其在高速公路上行驶，但《道路交通安全法实施条例》规定，小型载客汽车只能拖曳总质量不超过700公斤的房车或挂车，挂车不得载人。符合这些条件的车辆才能上高速公路，否则不允许。
法律分析
只要办理了相关法定手续和牌照，设施齐全、功能完备的自驾房车就可以上高速公路。对于挂车式拖车，虽然《道路交通法规》中没有禁止高速行驶的规定，但《道路交通安全法实施条例》规定：“小型载客汽车只准拖曳房车或者总质量700公斤以下的挂车，挂车不得载人。”符合条件的可以上高速公路，否则不准上高速公路。
扩展和延伸
房车旅行的最佳路线和提示
房车旅行是一种独特的旅行方式，为您提供自由舒适的居住环境。选择最佳路线时，可以考虑景点丰富、路况良好、服务设施齐全的地区。一些受欢迎的房车旅行目的地包括美国加州海岸线、澳大利亚大洋路、欧洲法国南部和意大利。乘坐房车旅行时，需要注意停车位置、电力供应、水源和垃圾处理等基础设施。此外，了解当地的交通规则和法律要求也很有必要。出发前，确保房车的维护和安全检查，以确保旅途顺利。房车旅行可以为您带来难忘的体验和自由轻松的探索之旅。
结论
房车旅行是一次自由、轻松的探索之旅，办理合法手续、设施齐全的房车即可上路，选择最佳路线，享受舒适的居住环境，注意基础设施，遵守交通规则，保养和检查，确保旅途顺利，房车旅行留下难忘的体验。
法律基础
《收费公路车辆收费车型划分》规定，7座及以下轿车和小型客车为I类车，8座以上至19座的客车为II类车，II类车的高速公路通行费比I类车便宜近一半。