诺克提斯
路西斯
配音：铃木龙夫、佐藤美雪（幼年）
路西斯王国的下一任国王。表面上性格冷静，但内心也有热情的一面。由于情绪的变化，他的眼睛和头发的颜色也会发生变化（瞳孔从蓝色变成红色）。右手上的戒指是他唯一的装饰品。拥有较高的基础战力，依靠水晶之力操控多种武器，但都以剑为主要武器。
卢纳弗雷亚
诺克斯
配音：北川里奈、久那诗织（日文）；莉娜·海蒂（英语）
简称“露娜（ルーナ，Luna）”。德内布莱王国的女儿，隶属于帝国（尼福尔海姆帝国）。与神直接沟通，拥有净化世界力量的巫女。 是历史上最年轻的神谕者，在Eos世界中备受尊敬。年少时，他与诺克特达成了一个重要的约定。
迅速的
配音：柿原哲也、金田晃（幼年）
20岁，Noct的同伴之一。性格开朗的阳光男孩，朋友中的开心果，喜欢女人。我感到自卑，因为我来自普通家庭，对自己的身体没有信心。为了和Noct成为朋友，他决心锻炼自己，并和Noct成为最好的朋友，直到高中。我从小就喜欢摄影。因为我知道Noct的命运，所以我想用我最喜欢的摄影来创造一起旅行的回忆。主要武器是各种枪械。
伊格尼斯
伊格尼斯
声优：宫野真守
22岁，Noct的同伴之一。他的特点是戴着眼镜，身材高大，头发向上翘起，气氛轻松。善于思考战术，从小就伴随着诺克特的战略家气质长大。坐在Noct的豪华轿车的驾驶座上，驾驶豪华轿车并负责担任厨师。
唐菖蒲
声优：三宅健太
23岁，科特的同伴之一。他是一个身材高大的年轻人，胸前和手腕上都有与左眼相似的伤疤，朋友们昵称他为“格拉迪奥”。家族世世代代都是“国王的盾牌”，肩负着保护王室的责任。他是阿米什家族的年轻族长。他的家人和王室有着超越友谊的关系。他喜欢训练自己，与Noct的关系也从私人护卫提升为亲密的朋友和训练伙伴。他在团体中就像一个大哥哥。主要武器是各种巨剑。
瑞吉斯
瑞吉斯·路西斯
声优：矶部勉（日语）；肖恩·宾（英语）
路西斯王国第113代国王，圣水晶的守护者。诺克特的父亲，利用“魔法结界”保护了因索姆尼亚王都，并抚养了诺克蒂斯。
亚当
阿丁
声优：藤原敬二
尼福尔海姆帝国的宰相。特点是紫色的头发，声音有点娘娘腔，有时还戴着高帽子。在预告片中与九头蛇交谈。他是一个非常聪明的角色，也是游戏中极其重要的人物。
席德
西德
位于路西斯领地的装备工厂“HEAD”的店长。三十年前与雷吉斯同行的同伴之一，虽然年事已高，但依然拥有高超的机械技能。
阿拉尼亚
声优：泽木美雪（日语）
他是尼福尔海姆帝国陆军第三军团第87空中机动师师长。红色空船穿梭于世界各地，俗称“雇佣兵队长”。使用法宝枪，他的空战能力堪比龙骑士。
西德尼
金
位于路西斯领地的装备工厂“”的店花。代替职业祖父经营商店和工厂的活泼女性。在机械技术方面同样令人印象深刻。负责及其团队的赛车“”的维护。
油菜
科尔
声优：东方弘树
42岁。路西斯王国三大禁卫军统帅之一，王国最强三人之一。他被称为“仙将军”，他的主要武器是剑。对雷吉斯国王非常忠诚。他对待诺克特等人态度严厉，并跟随他们以偏袒他们。
画画
拉乌斯·诺克斯
配音：中村悠一（日语）
露娜的弟弟。原本是迪内布拉王国的王子，因祖国入侵而向尼福尔海姆帝国投降。
伊德拉
配音：饭冢翔三（日语）
尼福尔海姆皇帝。霸权国家为了扩张自己的领土而侵略其他国家。觊觎路西斯王国的水晶势力对其领地发动了战争。在路西斯王国节节败退之际，它突然提出两国休战，并割让路西斯王国剩余的土地作为保证因索王都的条件。穆尼亚是不可侵犯的，但停战协议签署当天，伊德拉却另有打算……
爱丽丝
鸢尾花
配音：潘惠美（日语）
格拉迪奥的妹妹。从尼福尔海姆帝国对王都的进攻中逃脱，并居住在瑞斯塔尔姆市。我从小就认识诺克提斯和伊格尼斯。一个内心非常坚强的女孩，即使遇到挫折，仍然会努力前进。